ラジコン飛行機大好き　OSAのブログ

ジャンボ型　フライト

2011-06-06T08:29:00.002+09:00

予定では雨でしたが、前日に晴れの予報。実際は雲ってましたが
なんとか飛ばせました。

最初、スロットル（中速）で中途半端に手投げすると左に曲がっていって
墜落しかけました。すぐに調べると動翼のトリムが少しおかしくなって
いたので直し手投げ。再度左に、スピードが乗ってくると回復しました。

この機体は中途半端に手投げ・失速しすぎるとバランスが維持出来ないの
かな。

機体を６０度ぐらい傾けての旋回もＯＫ。
エンジン部分のスチレンが割れやすい。

主翼の後退角効果

2011-05-29T21:53:00.004+09:00

ウィキの後退翼のところに　　

‘後退角には○○角と同様の効果がある’

と書いてありました。

ジャンボジェットのランディングギア

2011-05-18T23:51:00.002+09:00

このビデオを拝見させてもらって初めて知ったのがランディングギア
を収納する時にハッチを開くのですね。
ランディングギアが出ているときは、ずっと開いてるんだと思ってました。

カラーリング

2011-05-18T23:00:00.003+09:00

底面は主翼のみにブルーカラー。

細かく窓書きました。
ＥＰＰに“ホワイト”のスプレーカラーをしました。
やっぱり違いますね。

垂直尾翼の“ＥＰＰ”の文字は大きすぎ！？

あとはポイントでレッドを入れたいんですが悩み中。

ウイングスパンのほうが長く見えますが、全長はスピンナー入れて
全長・全幅ともに約７００ｍｍです。

カラーも入れて、全備重量　約１４０ｇ　　（８インチＤＤペラの場合）

モーターは　Ｚ１７０５－１４　　　サーボはturnigy 4.4g
アンプはＥ－マックス１２Ａ

バッテリーは主翼部底面にハッチをつけ装着。

分かりずらいですが、サイドスラスト。

３機持ってフライト

2011-05-17T13:52:00.002+09:00

欲張ってジャンボジェットぽい機体とトンビ型モグラとこの前の小さい
ファンフライ機を持ってフライトへ。

ジャンボジェット型はサイドスラストを増やしメカも出来るだけ後ろへ
搭載してテストフライト。

左へ旋回していってたのが改善されました。
エレベーターUPのトリムを５ｍｍほどいれても少しエレベータUP操作
をしないといけない。主翼取り付け角の問題か。

プロペラを8インチDDペラからスローフライペラに変えて飛ばしてみる。
まったく舵が効かずまともに飛ばせない！
エレベータートリムをダウンしてみる→問題なく飛行。

スローフライペラのほうが何ℊか軽いので重心が後ろに移動したためだと
思われます。そんな大きな差が出るとは！

実際のジャンボジェットの重心は片方の主翼のエンジンとエンジンの間
らしく私が作ったのは、もう少し後ろです。

機体が軽い分少しの風があってもフラフラしますが飛ばしやすさは良いです。
旋回飛行とループぐらいしか出来ませんが（背面はまったく出来そうにない）
飛んでる姿はかっこいいです。
あとは細かい所とカラーリングです。

トンビ型はモーターを換装したら音は静かになりましたがパワーは落ちました。
しかし満足な滑空でした。小さい鳥はたくさんいるようでしたがトンビさんは
きませんでした。

空模様が怪しくなってくる。

せっかくなのでファンフライ機も飛ばしたい！
急いで用意。　ゴロゴロ。。雷が。。

うわー！　　　ポツリ、ポツリ、

主翼端に板をつけてナイフエッジできるか！？とやってみるがダメ。
あせって飛ばしてたら墜落、　帰るぞー！！

急いで帰り支度。こんな時に３機も持ってくるとは。。

ますますゴロゴロと激しくなってくる。
まだ雨はポツリ、ポツリ。

砂地を歩くのも体力奪われるのに全力疾走で移動。
走る事７、８分ぐらいもう少しのところで雨が少し強くなってくる。

もうお尻が痛いは足は重いは、なんとか車まで到着。

ジャジャ降りにはなりませんでしたがゼーゼー。

体力をつけるためもっと運動しなければと思いました。

夜間ウォーキングをしてると田んぼの側溝を流れる水の音とカエルの
大合唱がイイカンジです。

テストフライトを兼ねて初フライト

2011-05-16T20:12:00.003+09:00

手投げでスロットル弱で発進してみると、すぐに左に傾いて旋回して
しまって舵も効きません。

トリムを右旋回方向に入れても一緒。

左が重たいのかとバラストを付けてやってみるけれど一緒。

スロットル中でやってみると、スピードが出ればなんとか舵が効き水平
飛行出来るが徐々にやはり左に曲がっていく。

修正点　　　サイドスラスト　と　　左右バランス

前後の重心も前気味みたいなのでアンプと受信機をさらに後ろへ。
アンプのモーター線は約４０ｃｍ延長してます。

モーターの反トルクも関係あるのかな。
中速だと良い感じで飛んでたように思いました。

全備重量１３０ｇ程度で舵が効きすぎてグラグラなのかと思ってました
が舵はあまり効かない感じしました。コブラ出来るかな～なんて
ワクワクしてましたがキビシそうかな。

また、テストフライトしてみます。

ファーストクラス部、エンジン部

2011-05-14T19:13:00.003+09:00

二階席部とコクピット部

エンジン部の前部は前と後ろを数箇所二等辺三角形の

形にカットしその部分を接着し少し細くなるように。

エンジン取り付け部はスチレンボード。

少しエンジンが小さかったかな。

リンケージ

2011-05-10T01:23:00.002+09:00

実はリンケージのピアノ線の中間を曲げて調節出来るように
してみたのは初めてです。

今まではシュリンクチューブでピアノ線同士を連結したり、
イモネジで締めて連結するパーツを使ったりしてました。

Ｚリンクをすればホーンの穴（１ｍｍ）が大きくてピアノ線（０．８ｍｍ）
がガタガタするのもなくなります。
０．８ｍｍピアノ線にぴったりのリンクです。
ピアノ線はＺに曲げなくても良いみたいですが私はＺに
曲げてます。

胴体接着

2011-05-09T00:51:00.002+09:00

胴体は一枚のＥＰＰからカットしていったほうが良いですね。

接着した部分に段差ができてます。

どうしても誤差が出てしまいます。

胴体下部は重心など調整するためテストフライトしてから

接着しようと思います。

機首部、モーターマウント

2011-05-09T00:45:00.003+09:00

モーターのサイドスラストはＥＰＰに角度をつけてあります。

筒型に接着したＥＰＰをマウントに接着して切り込みを入れ

曲面を出していきますが、上手くいきません。

胴体前部、モーターマウント

2011-05-07T23:57:00.002+09:00

最近のモーター取り付け素材はプラ板。

モデルはボーイング７４７－４００で、コクピットから後ろの部分の

値段の高い座席のあたりも難しそう。

胴体中間部

2011-05-07T23:52:00.003+09:00

胴体と主翼の取り付けはプラ板を貼り付けネジで固定。

バッテリーは主翼下部に配置できたら良いと思います。

胴体後部　２

2011-05-07T23:47:00.002+09:00

サーボ搭載は最大限後ろに。

お腹部をグラステープで仮止めしたら思ったより胴体がスリム
すぎたので少しＥＰＰを付け足しました。

機体後部製作

2011-05-06T00:30:00.002+09:00

機体の丸みを上手く再現したいです。

腕組んで『う～～ん。。。。。。』と考えながら作っていきます。

なんとか形になってきました。

水平尾翼裏面にサーボを搭載しようかと思いましたが、さすがに

やめておきます。しかし最大限サーボは後ろに配置。

出来る限りバッテリーを前に配置できるようにです。

毎回ですが、『完成出来るかな！？』と作り始めは思います。

尾翼製作

2011-05-05T00:03:00.002+09:00

ＥＰＰで製作しようかと思いましたが、オシリに重さが欲しいので
スチレンボード３ｍｍ厚で。

操舵は鳥型と同じくＶテールで。

尾翼に上反角をつけて固定中。

ファンフライ機、初フライト

2011-05-04T23:44:00.003+09:00

飛ばす前からオシリが重たいように思えたのでバッテリーを前に
配置して初フライト。

気持ち前重でしたが、飛ばした感想は‘思ったより飛ばしやすい’
です。ウフより安定してる感じ。

最初、舵角が大きすぎてまったく飛ばしにくかったですが、調整すると
いい感じになりました。過去に製作した一枚翼のファンフライ機
ＤＡ－１７３９より飛ばしやすい。　
でも、やはり重量が重たいせいか低速は苦手みたいです、ホバリングは
キビシイです。
複葉ファンフライ機とは違う緊張感やロールの感じ。

ナイフエッジをする余裕はなかったですが、ラダーのネジレ強度が
弱い感じがしたので補強しました。

あと翼端にもボードを付けました。

主翼リブ、プランク

2011-05-04T01:38:00.004+09:00

バルサのリブを接着。

主翼はＥＰＰ　２ｍｍ厚で。スパーの位置、リブの位置など
下書き。

翼型はフラットボトムぽい。

主翼三箇所バルサリブで。ＥＰＰでも良かったかも。

スパン　６５０ｍｍぐらい。

プランク完了。

見た目、主翼面積が小さそうですが、このまま滑空させて

みるとけっこう飛びました。そういえば無尾翼機ってこんな形

してますね。

憧れの機体製作

2011-05-01T23:55:00.002+09:00

この機体も一度は飛ばしてみたいと思ってました、通常はＥＤＦで
飛ばす機体だと思いますが（トイラジでもダクトファン機のありますね）
ジェットファイター型と同じく機首にプロペラ搭載で。

まずは、主翼スパー。
約１０５度の角度を付けてます、こんなのは初めてです。

タイトボンドに‘バルサ粉’を混ぜて粘度だしてセメント
的な使い方。

EPPファンフライ機完成

2011-04-30T00:11:00.002+09:00

ウイングスパン　４６０ｍｍ　　全長　５００ｍｍの今まで作った中
で一番小さい、といいますか小さいのはどんな操縦感や飛びなのか
知りたくなったので作りました。

胴体だけは丸胴にしようかと思いましたが、浮きを良くするため
クロス胴に。　全備重量　８３ｇ。

モーター　ＣＴ１８１１－２０００に６インチペラ。バッテリーは
２セル３６０ｍＡｈ　２０ｇ。　サーボは３．７ｇ×３つ

エルロンだけスチレンボードであとはＥＰＰ　４５倍３ｍｍ。

カーボンロッドは引退機体から再利用。
横着な配置にしたら強度が弱かったのでやり直しました。

忘れてました、主翼だけは４ｍｍ厚でした。

尾翼は大きくしたつもりでしたが、そうでもないように見えます。
“Ｄ１Ｃ”というのが機体名です、適当で意味はないです。

あと、水平尾翼も一部スチレンボードでした。

どんな癖のある飛行なんでしょう、重心合わせのテストフライト
してみます。

３機ちょっと改造、フライトしてきました

2011-04-18T12:07:00.002+09:00

鳥型、EPPセスナ、ジェットファイター型それぞれちょこっとづつ改造しました。

鳥型のモーターを換装。モーター音が大きく気になったので。
モーターマウント延長しペラも８インチDDペラを装着できるよう
プラナットを削ってアダプターにしました。

ジェット型はエルロンを翼端まで延長。フライトしてきました。

ほとんど無風の早朝（早朝はゴールデンタイム的な感じです）
満足なエルロンの効きに具合になりました。飛行の安定さはEPPセスナを
超えました。全長が長いのと全備２００ｇを超えたからでしょうか。
こっちのほうが低速時の安定感はありますが、EPPセスナと比べて劣る点は
旋回時の安定感。もひとつラダーが効かないような気がしてます。

EPPセスナもエルロンを翼端まで延長してフライト。

こっちは多少効きやすくなったかなという感じ。
ジェット型を飛ばしてからこっちの機体を飛ばしたら。。負けたな。。
と思いました。でも気楽さはセスナです。

背面飛行もしやすくなりました。背面で少しスピードだしてのサークルが
カッコイイ。こっちはラダーがよく効くのでそれで曲がる感じです。

ジェット型とトンビ型　飛ばしてきました

2011-04-12T22:58:00.002+09:00

前回よりは風が弱かったです。ですが鳥型は本望ですがジェット型も風に
乗って飛ばすような感じでした。

ジェット型のほうはエルロンを拡大してから初フライト。
効きは多少良くなったという感じ。ファンフライ機と比べすぎ
なんでしょうか、、ロールレートは遅いと感じますがスピードが出ていない
状態で高度落とさずロール出来るだけで（ラダーも使いつつです）十分
なのかなとも思います。今度は微風の時に飛ばしたいです。
一瞬だけですがyoutubeにジェット型の飛行ビデオUPしました。

鳥型のほうは、ブレーキが最強のハイペリオンのアンプに換えて
フライト。やっぱりペラが回転しないだけで大きな変化です。
前回の飛行より風は弱いですがけっこう浮く感じがしてソアリングっぽい
飛行しているという感じ。

エレベータートリムや重心を調整してみてまあまあ良い感じに
なりました。が、しかし大満足ではありません。

モーターOFF時（滑空・ソアリング時）の機体降下の早さが気になります。
上空にあげてもすぐに下りてきてしまいますねー、でも風に流されにくい
感じもあり、風によっては機体が上昇してるような感じもあり。

今回は残念ながら仲間さん（トンビさん）は遊びにきませんでした。

エルロン交換

2011-04-11T23:23:00.002+09:00

ＥＰＰセスナのエルロンの効きも悪いので、スチレンボード製に
交換しました。

同時にエルロンの舵角も大きくしようと久しぶりにサーボホーン
の延長しましたが５ｍｍぐらいしか延長していないです。

引く方は舵角アップしましたが押すほうがども舵角出ません。
リンケージの角度的な問題だと、サーボホーンをもっと延長
すれば改善されると思います。

しかし、もう機体は限界に近く補修剤で重たくなり見栄え的に
も悪くなり引退近しなのか。。製作から約２年です。

カラーリング

2011-04-08T23:49:00.003+09:00

全部グレーカラーにしてしまおうかとも思いましたが、やはり赤・青･白　で。

ホームセンターで購入した小さめのスプレーですが水性だと思って使っていたら違っていました。紙にスプレーして筆で塗ったんですが（主翼の赤い部分）あとで筆を洗おうとしたら固まってしまってもう使えなくなってしまいました。よく分からないですがアクリルのスプレーのは筆では使えないことが分かりました。

下面はシンプルに★だけ。

スピンナーは積層ＥＰＰで。

プラナットをペラの穴にカチッっとはめ込んで固定。９インチのＤＤペラにピッタリ。

バッテリーなし重量、１７５ｇでした。全長・全幅ともに８００ｍｍ。

エルロン面積拡大

2011-04-06T23:29:00.002+09:00

翼弦全体を１５ｍｍ延長しエルロン拡大しました。機首先端のスピンナーを製作中。重心付近にメカや配線がゴチャゴチャしてるので整理しないければ。エルロンの効きはリンケージにも問題ありそう。風圧で押し戻されそう。ワイヤーが細くてプラホーンの穴が大きくてガタがあり主翼内に通したプラパイプが太くてこれもまたガタの原因になってます。

初フライト結果

2011-04-04T19:02:00.002+09:00

強風に負けず行ってきました。

オールフライングの水平尾翼や主翼が強風で折れてしまわないか
ヒヤヒヤしながらフライトエリアへ。

何度、引き返そうかと思いましたが、飛ばしたら帰らないで良かった！
と思いました。

飛ばしたというより浮いていたという感じですが、今までの機体で
一番安定してました。ほとんど水平ホバリングしか出来ませんでしたが
風に強い印象を受けました。

問題点は、気にしていたエルロンの効きですがあまり効きません。
EPPセスナより効かない感じです。コルセアよりも。

ファンフライ機なら強風で風上向かってロールすればグルングルン
ですが、このジェット型はロールするのが困難に感じました。

旋回でエルロン操作すれば機体は傾きますが、反応が鈍くあまり効かない
感じです。
動翼の剛性の問題か面積の問題か、または違う問題か。

水平尾翼の強度は、あの強風でも問題ありませんでした。

風の弱い時に水平飛行してエルロンは効くのか。。動翼面積を拡大すべきか

とりあえず浮きは良く低速飛行出来そうな感じ。

テストフライト可能

2011-04-03T22:28:00.005+09:00

機体を吊ってメカ乗せ。今の所、重心は主翼中間より前にありますが、飛ばしてみてどんな感じなのかというとろです。

この図面から製作。

アンテナ線は垂直尾翼に沿わして。

現時点、全備重量　２０５ｇモーター　ハイペリオン　Ｚ２２０５－４６　　
ペラ　ｇｗｓ　９×５ＤＤリポ　２セル　６１０ｍＡｈ胴体　１２３ｇ　　主翼　３９ｇ

持ち運び時。

胴体下部はプラ板とネジで取り外し。

もうすぐ完成

2011-03-31T23:58:00.012+09:00

撮り溜めておいた画像中心で。大量画像です。

エルロンはプラパイプにワイヤーを通してリンケージ少しガタつきがあります。水平尾翼はオールフライングテールにチャレンジ。強度は問題ありそうな予感。だめなら通常エレベータに。ラダーは動翼にはホーンなしでリンケージ。ラダー・エレベータともに　turnigy 4.7gサーボ垂直･水平尾翼ともに　３ｍｍ厚スチレンボード主翼上部胴体。主翼は途中から取り外し可能に変更。いっきに出来上がってますが、胴体上部はカクってます。胴体中部からバッテリー、メカを搭載。排気口。　排気はしませんが。。見た目、デカく感じます。胴体下部作っていきます。全備２００ｇ前後になりそう。もし飛ばなくても、飾りになりますね。

主翼製作　リブ貼り付け

2011-03-09T22:55:00.002+09:00

ガイド＆補強用バルサ１mm厚をスパーのバルサ４ｍｍ×８ｍｍ
に接着。同時に補強とサーボ取り付け用にバルサ板を接着。

ＥＰＰリブをスパーのバルサを挟む部分でカット。

折癖付けておいたＥＰＰシートにリブ前部を貼り付け。
３０ｍｍおきにリブ配置。

リブ後部も貼り付けたあと、エルロン部を切り離し。

試行錯誤してエルロン完成。カーボンロッドも入れましたが剛性
が不安。コンポウテープが必要かも。しかも大きさが小さいよう
な気が。。長さはよいけれど。

もう片方もリブ貼り付けＯＫ。

機体サイドからのデザインを見直しみると高さが２５０ｍｍ以上
あり、かっこわるそうなのでデザインを再考。

翼型リブを熱線カット

2011-03-08T00:26:00.003+09:00

前回、翼型リブを熱線カットしてあまり良い結果じゃなかたですが
再びチャレンジ。

上手くいきませんでした。
ＥＰＰの熱線カットは抵抗が発泡スチロールをカットするときより
ひどいです。

１２Ｖの１Ａの電源使ってますが、ニクロム線じゃなくステンレス線
を使ってます。

今回はテーパーも入り、ガタガタです。

あとからカッターではみ出た部分をカットしました。・。

ウフ　　テストフライト

2011-03-08T00:13:00.002+09:00

主翼取り付け角、尾翼の動翼面積縮小、モーター交換してから
テストフライト。

満足な飛行ではありません。
とくに旋回性能がだめです、スムーズに旋回しないといいますか
舵が効きにくいようなときもあれば効き過ぎるときもあり。
旋回時、機体が傾きすぎるような気も。。

重心も色々な位置で試してみましたがあまり変わりませんでした。

スパン短い発泡スチロールの主翼～上反角ナシの主翼～
そしてスパンの長いめの主翼と３種類飛ばしてきましたが、
どれも満足はしてませんが２番目のがまだ良かったかなと
思います（木に激突して大破しましたが）

これだけ飛ばしにくいと、胴体の形状やスパッツの形状も影響
あるんだと思うんですがー。

試しにＥＰＰセスナの主翼を取り付けて飛ばしてみようかとおもってます。
ＥＰＰセスナもそろそろ製作してから２年経ちます。

ジェット機風機体

2011-03-06T23:22:00.003+09:00

ダクテットファンは付いていないプロペラの機体を製作してます。
Ｆ－１６とかみたいな感じをイメージしてデザインを書きました。

ウイングスパンは７００ｍｍ程度、全長も一緒ぐらい。
機首が長く、重心を合わせるためのメカ配置が未知なので試作。
バッテリー配置は主翼より後ろになるのでは？と思ってます。

機体に丸みをつけるレベルにはまだ到達していないので、カクっと。

まずは、翼型リブを熱線カットするための型をバルサで製作。

ＥＰＰ　３ｍｍ厚を短冊カット。リブは多めに配置。

テープでまとめて、バルサの翼型（１ｍｍ厚　堅め）をリャンメン
テープで貼り熱線カット（予定）

機体を作りたいんですが

2011-03-02T21:44:00.002+09:00

この前の休みは雨で鳥型もウフも飛ばせず。
テストフライト待ちだけの時は、また何か機体を作りたいと
思います。

前に構想してたＦ３Ａぽい機体も作ってみたいけれど、板翼
ではない厚翼・一枚翼のファンフライ機も作ってみたい、胴体
はボックス構造。

今日思ってたのがジェット機っぽい実在しないカッコイイ飛行機。
ダクテッドファンはやっぱり抵抗があるので、プロペラ機。

エアロバティック機も作ってみたい。エスクトラ３００とかの動画観てた
んですが、水平尾翼がなんか上の方にありますね。

スホーイ２６　と３１の違いにビックリ。
あと翼型も思ってたのと全然違いました。　リンクページ

ウフ　　モーター交換

2011-02-27T22:52:00.003+09:00

トリトンミニで使用して以来、久々に登場のブラシレスモーター。
約１７ｇでＫＶ値は１６００、プロペラを固定する部分が小さい
のでＧＷＳの７×３．５とか８×４．３ペラを取り付けるとしっかり
固定できず（先端の突起部が小さい）
パワー、回転は良い感じ。

８インチペラ装着はギリギリ地面につかない（１０ｍｍ未満）
スピンナーも付けて主翼取り付け角も調整済み、
前回からどのような変化があるでしょうか。

ウフ　尾翼縮小

2011-02-26T23:22:00.002+09:00

ＥＰＰセスナのラダーも小さいのに良く効くので、こちらも
小さくしたほうが旋回時傾きすぎるのが改善されるだろうと
カットしました。

ついでにカッコ悪かったエレベーターも元通りに。

モーターも再度交換。。色々試してみるのが面白い！

鳥型　カラー完了

2011-02-26T23:02:00.002+09:00

夜間、ウォーキングしてるとひっきりなしに飛行機が飛んでいます。
ぱっと数えると５機ほど飛んでます。２０～３０分歩いている間に
何十機飛んでいくんでしょう。

歩く時は色々な歩き方をします。腕をおもっきり振ったり、
早歩きで歩いたり。
その中で一番キツい歩き方は、ひざをオヘソのあたりまで上げて
歩くのです。これは２，３分でキツくなってきます。

水性スプレーしてから気付きましたが、トンビのお腹や尾翼の
裏側は白っぽい色してます。ちゃんと調べてからすれば
良かったです。

写真では主翼は、うすいように見えますが肉眼では濃いです。

眼は紙を丸く切ってマジックで黒く塗り、貼り付けました。

細かな所は水性ペンを使用しましたが、筆のほうが良いかも。
主翼裏面は、また次回に写します（お見せするのが恥ずかしい
レベルです。。。）

胴体側面に機体発見ブザーを搭載。
たぶん。。いえ、きっと搭載していて良かったと思うでしょう。

全備重量は約１８０ｇになりそうです。
結局前回のタカ型と一緒です。

ayafun 飛ばしてきました。

2011-02-22T22:55:00.005+09:00

ちょっと風はありましたが、めったにない快晴で気持ち良かった
です。終わってからしばらく土手に座って景色を眺めていました。

プロポ固定デジカメでビデオ撮りました。
毎回ですが、両方は上手くいきません。

私はＨＤでは観れませんが、ＨＤで撮ったのもＵＰ。こちら

ウフ　ガル翼で初フライト

2011-02-22T22:44:00.002+09:00

モーターはＣＴ１８１１－２０００に戻し、ペラは６×３で
テストフライト。

結果は、安定が良いとは言いにくい飛行でした。
どうしてもＥＰＰセスナと比較してしまいますが、旋回すると
傾きすぎ、高度を落としてしまいます。

舵角が大きいのかと小さくすると今度は舵が効きにくい。
主翼取り付け角を調整したり重心も変えて再度テスト
したいと思います。

ウフ　ガル主翼製作続き

2011-02-20T23:31:00.002+09:00

上反角から外側の主翼部分。

リブを接着して、スパーを入れる部分をカット。

プランクしてスパーを挿しこみ。

上反角部をガイドに裏側を接着。

表は隙間が開くので、あとでＥＰＰで埋めます。

ガル主翼は２０ｇ弱。翼厚は一番厚いところで２４ｍｍ。

“ちょっと小型”ではなくなってしまいましたが、どんな

飛行するのか楽しみです。
　ちなみにスパンは８２０ｍｍです。

ウフの　ガル翼製作

2011-02-19T23:25:00.003+09:00

見た目のカッコよさで高翼機ウフの主翼をガル翼で製作。
翼型は厚めで低速飛行用が良いと形決めましたが、
どうかな。

主翼取り外し構造が重たくなってしまいました。
スパーは４ｍｍ厚バルサ×１０ｍｍ

ＰＥラインリンケージのゆるみがあったので再度やり直し。
ホーンの穴にラインを入れ、爪楊枝を挿しこみ数回
ラインをネジって瞬間接着剤を垂らす方法です。

この瞬間接着剤使用。

ガル翼の上反角部のプランク。

ＥＰＰリブは５ｍｍ厚、プランクは２ｍｍ厚で。

ラジコン熱はマイナスでした

2011-02-15T22:39:00.003+09:00

色々ありまして、凍ってました。
やっと解凍されました。

細かい事（リンケージ修正）はしていましたが、フライトや
製作はほとんどしていませんでした。

今製作し始めているのが、高翼機ウフの主翼です。
今回はガル翼でスパン長めです。

想う事があり出来るだけＰＣに向かうのは控えるように
してます。

ayafun飛ばしてきました

2011-01-31T14:25:00.002+09:00

スピンナーをＥＰＰで初めて作ってみましたが、難しいです。
あとスパッツも外していましたが、再度製作しました。

モーターとバッテリーを軽いものに変更してとばしてみると、
浮きが良かったです。

風がある程度吹いてると、ほとんどスロットル上げないでも
浮いてます。

風があったので写真ではＳＦペラですが、８×４ＤＤでとばしました。

得意技はローリングサークル半周。
背面８の字コブラ。

受信機のアンテナ線をＵＥＷに交換したものを使ってみましたが、
３０ｍぐらいまでの範囲では問題ありませんでした。

低電圧オートカット

2011-01-31T00:21:00.002+09:00

今日は、しばらくリポをコタツで暖めてからモーターをフルスロットルで
回転してみましたが、やはりオートカットのブーン。。ブーンと強くなったり
弱くなったりになりました。

オートカットタイプをモーター停止にしてフルスロットルにすると、
停止するので、低電圧でオートカットになっているのは間違いないよう
です。

リポは気温２０度以下では極端に性能が落ちると書いてありました。
やはり暖かくなるまではフルスロットルは封印しようと思います。

プロペラサイズを１インチ小さくすればフルスロットルでも
オートカットはしないですけど。
２０ｇ程度のブラシレスモーターなら８インチのプロペラを
使用してますが、それだと今はフルスロでオートカットします。

ayafun　サーボ交換

2011-01-30T00:49:00.003+09:00

調整しているとエレベーターのサーボがビクビクなる時があり
また受信機の不具合かと換えてみてもビクビクなるので
サーボの不具合だったようです。

エレベーターってかなり負荷がかかるんですね。以前ＥＰＰファン
フライ（４００ｇクラス）でエレベーターサーボがロックして壊れたことが
ありました。

格安３．７ｇサーボではキビシイようですね。

４．４ｇサーボに交換しました。

新しいモーターに交換したので電流値を計ってみようと

ワットメーターをつないで計ろうとするとフルスロットルで波打つ

ような回転になりパワーが出ない。

ワットメーターが不具合かと外して回転させても一緒。

そういえば、以前にもありました。この原因はリポの温度のようです。

寒い中、屋外に保管してあったリポをそのまま使いました。

どうやらリポの電圧が低くなりオートカットが働き、そうなるようで、

波打つのは警告？らしい？

少し前に実験工房さん掲示板でも書いてました。＜この記事＞

今までその事は気にしたことはありませんでした。寒くても暖めるって

いうのはしていませんでした。

なかなか暖めるって難しいし時間もかかりますし、寒い時期は

フルスロットルは使わないようにしましょうか。。

例のバッテリーを逆接したアンプ

2011-01-28T00:19:00.004+09:00

前にバッテリーの逆接でアンプを壊した原因はコネクター
（プラスチック）のケースを逆に取り付けたからでした。

そのアンプ（ＣＴ－７Ａ）ですが、低速域の回転がおかしくなって
ました。それでハーフスロットルまで一気にあげれば回転は
しますが、もう使えないなと思ってました。

今日、ダメもとで他のモーターで試してみると低速域も問題なく回転
出来るモーターがありました。ハイペリオン１７０５－１４や
名前の分からない紫色のモーターなど。

しかし、なぜか同じメーカーのコスモテックのＣＴ－１８１１－２０００の
低速域がおかしく、さらにひどいのはＣＴ－２２１１－１７００で低速も
おかしいし、さらにスロットル上げていくと信号音がしてきて回転が
止まってしまいました。

組み合わせによって使えるものもあったので嬉しかったです。

鳥型　Ⅱのアンプを少しパワーが弱いハイペリオン１０Ａに換えて
スロットルを下げてブレーキ性能を試してみるとピタッ！と止まります。

代用してたＸＰ－７Ａのアンプではハードブレーキ設定にしてもあまり
効きませんでした。

ＣＴ－７Ａはよく効いてたんですが、何か違うんでしょうね。

折ペラと比べたらアレですが、ブレーキかけてプロペラが回らないだけでも
滑空性能は大きく違うと感じます。

新しい機体の思案

2011-01-27T00:17:00.002+09:00

〇〇〇のスタント機っぽい機体を作ろうとデザイン考えてます。

飛ばしていてカッコイイと思える機体→スケール機が一番かと
思いますが、製作が難しい。

ゆったり飛ばせて飛んでる姿がカッコイイということで
フタント機みたいなファンフライ機みたいな。

ただスタント機みたいなファンフライ機だけでなく、
さらにカッコイイのを作ってみたいということで〇〇〇の
〇〇〇をもった機体。

方眼紙にデザインを書いてましたが、良い感じですが実際作って
カッコイイのか？、ちゃんと飛ぶのか？不明です。

鳥型　テストフライト

2011-01-19T23:32:00.003+09:00

ビデオ撮ってもらいました、強風下でしたが今度いつ撮ってもらえる
か分かりませんので強行しました。

モーターを停止するとバックしていきました。
ブレーキONにしてありますが、まったく効いてません。
この前逆接でダメにしてしまったアンプは強風下でもプロペラが
回転していませんでしたが、今のアンプはどうも効きません。

リカバリ性能は良いと思います。一度も墜落してません。
次は風の弱いときにSキャンバーを試してみたいと思います。

そのあと、高翼機ウフもフライト。
持ち運んでいる時に強風でラダーの糸リンケージが弱ってしまい、
気がついたらラダーがプラプラになってしまってました。
しかたなくラダーをテープで固定してフライト。

飛ばし始めて数十秒後、エルロンが効かない。
流されていって木に衝突。
主翼破損、エルロンサーボはギア欠けなのかダメになってました。

主翼作り直そうと思います。

鳥型　旋回出来るかテスト　３

2011-01-17T12:58:00.002+09:00

一度、主翼中間から切り離し角度を修正し再接着しました。

以前は主翼中央から中間までの上反角より、中間から翼端
までの下反角のほうが大きかったです。
翼端部もカットし角度を付けて再接着しました。

テストフライトしてきた結果ですが、最初は少し舵が効いて
るのかな？という感じで、やっぱりダメか。。と思いながら
重心を変えてみました。バッテリーを最前へ。

すると旋回できるようになりました。前回の鳥型よりはまだ
舵の効きが弱いです。

飛行は安定していますが、滑空・ソアリング性能はイマイチ良く
ない感じでグライダーとは言えないです。

機首のUP癖がない　＝　揚力があまり出ていないようです。
絶えずモーターを回していなければならない感じですね。

鳥型　旋回出来るかテスト　２

2011-01-11T15:21:00.002+09:00

尾翼を作り直してからテストしてきました。

モーターなしで滑空テストでは舵が効いてないみたい。

モーターONでテスト。手投げから数秒は安定して飛んでいる
けれど機体が傾いてくると修正できず墜落。

今回もまったく旋回できませんでした。

エレベーターは効くんですが、旋回出来ないとどうしようも
ないです。

尾翼部作り直し

2011-01-09T00:44:00.004+09:00

左が新しいほうで、右が旋回出来なかった時の尾翼。

まさか旋回が出来ない事が起こるなんて思いもしませんでした。
尾翼だけが原因でないような気もしますが、とりあえず尾翼
部分だけ作り直し。

角度比較。　　新しく製作した尾翼。↑

初期の尾翼↑
思ったよりVの角度が広がっていた。

鷹型のV尾翼↑

テスト飛行待ちです、どうでしょう、旋回出来るでしょうか！？

落作り

2011-01-09T00:29:00.003+09:00

落書き、ならぬミニチュアのEDGE540Tのつもりのものを
落作りしました。

あと、久しぶりに氷が張ってるのを見てポリバケツに張って
いた氷をカナヅチで叩いてハイスピード撮影したら面白い
物が撮れると思いましたが。。

氷が薄すぎました。クモの巣が出来ると思いました。

胴体後部（尻尾部）作り直し

2011-01-04T23:30:00.002+09:00

前回の鳥型の尻尾と今回の鳥型の尻尾を見比べてて
気付きました。あれ！？こんな風にしたつもりはなかった
んだけれど。。

それで尻尾部（スチレンボードの部分）全部、胴体から
カットして作り直します。

Vテールで重要な点の１つですが作り直して【旋回】出来る
ようになる可能性が出てきたかもしれません。

あとは尻尾全体の面積も少し大きく。

鳥型　旋回出来るかテスト

2011-01-04T12:01:00.002+09:00

尾翼面積拡大してから旋回出来るかテストしてきました。

結果は、ほとんど変わっていないように感じました。

舵角もかなり大きくしてテストしましたが、変わらず。

モーターなしの滑空テストでも正直、滑空性能は良いとは
いえないです。主翼にも問題ありそうです。

テストフライト　その２

2011-01-03T23:30:00.005+09:00

衝撃的な事実が発覚しました。

旋回できません。

自宅で重心を合わせてこれでＯＫと思っていってきました。
少し高台から手投げで滑空させるとまあまあいい感じでしたが、
舵をうっても旋回しない！？

プロペラ後流があれば旋回するだろうとモーターを回して旋回
操作してみてもダメ。

後から冷静になって考えてみればモーターなしの滑空でも旋回できない
時点でダメです。

どうもエレベータは効くけれど旋回がダメみたいです。
モーター入れて旋回操作すると機体は垂直状態になり失速してしまう
ように見えました。

受信機を移動させバッテリースペースを大きくしました。

旋回できない問題。

原因は。。。。！？

　動翼面積が小さいから！？

　胴体の形状がだめ！？（少し角ばった部分があり）

　主翼の形状がだめ！？

Ｖテール角度は前回と一緒です。

動翼の取り付け角度が前回のはナナメになってますが、

それも影響あるのかな。

決定的な問題は何なんでしょう。　

　　　という感じです。

まずは尾翼面積を広げました。

逆接

2011-01-02T23:57:00.002+09:00

アンプのバッテリー接続用のＪＳＴコネクターがケーブル抜けて
しまったのでＪＳＴのコネクターキットっていうのか金メッキの
パーツにケーブルをペンチで圧着して赤いプラスチックのパーツ
に挿し込んでＯＫ！今回は圧着上手くいった！と思ってました。

バッテリーをつないでみるとビープ音がしない！
おかしい！と思ってすぐに外しました。あれ！？もしかしたら！

リポが気持ち暖かくなってます。あれ！？コネクターの凹凸確かめて
差し込んだのに！

よく確かめてみると今回付けたＪＳＴのコネクターの赤いプラパーツを
凹凸を逆に付けてしまっていて、いつもバッテリーを接続する時は
ケーブルの赤と黒も確認して接続してますが、なぜか今回は凹凸だけ
しか確認せず接続してしまいました。

完全にショートしてしまってます。リポは使えません。
アンプはダメもとで確かめてみると、低速回転域で異音がして回転が
止まってしまいます。一気にスロットル５０％まで上げれば問題は
なさそうですが、あまりスロットルの強弱が要らないモグラでもこの
状態で使うのは怖いです。

鳥型　テストフライト

2011-01-02T09:13:00.002+09:00

小雨降ってましたが決行。

モーター回しての飛行は初でしたが、手投げからすぐ下降気味で
飛んでいくのでエレベーターＵＰ→そのまま旋回操作したからだと
思いますが舵が効かず墜落。

重心が前なのかとバッテリーの位置を後ろへ→モーターがマウント
から外れ墜落。イモネジの締めが弱かったようです。

モーターを再装備しようとバッテリーを外そうとしたら↓

これまたバッテリーコネクターのケーブルが抜けてしまいました。

ここも締めが甘かったようです。ＪＳＴやサーボコネクターのこの

圧着する部分は苦手です。

モーターのホルマル線もグルグル巻きに。よく切れませんでしたね。

プロペラセーバーの後ろにスペーサーを入れてあります。これは

シャフト固定用のイモネジが締められないのでスペーサーがないと

シャフトが後ろに移動してしまうからです。

どうも、前が重たいようです。ペラはＧＷＳ　７×３．５使用でです。

推力不足なので８×４ＤＤを使用すると、さらに前が重たくなります

ね。。バッテリー最大後ろに搭載で前が重たいのでバラストを

後ろに載せて調整するしかないです。今回はメカを前に配置しすぎ

ちゃったようですねー。左右バランスはモーター回すと右に曲がって

いきました。

あと、モーター回して飛ばす前に手投げで上手く滑空するように

調整するのが一番大事な事だと思いました。

ウフ改造

2010-12-22T00:41:00.004+09:00

尾翼面積を広げました。

バッテリーの搭載位置を下げて配置できるようにスチレン板を入れ、
上下重心を下げました。
これで飛ばしてみると低速時の安定が少し良くなったような気が
するようなしないような。実は、バッテリーをつないで飛ばそうと
思ったらガチャガチャとサーボが動きます。どこか接触不良かと思い
ながらも飛行して２，３回墜落させてどこが接触不良なのかといじっていると、
アンプの受信機へつなぐ線のハンダ部分でぽろっと外れてしまいました。
自分でハンダ付けした部分なのでハンダが甘かったんでしょう。
ハンダは未だに上手く出来てないようです。

しょうがないので５分も経たない内に帰宅。

もう一度これで飛ばしてみて、イマイチならあとは再度主翼を
作り直そうかと思います。

残念ですが鳥型Ⅱのテストフライトはする暇なく、来年になりそうです。

頭部・胴体製作　６

2010-12-15T16:41:00.003+09:00

頭部をなんとかＥＰＰで被いました。
前回より丸みはありません。やはりあの型に貼っていくほうが
良いと思いました。

ペラ・バッテリーなしで重量がだいたい、１２０ｇぐらいで飛行重量
は１６０ｇ～です。カラーも入れた重量です。

胴体下部のバッテリーハッチは飛行中に落ちる心配はない
ですが、もっと良い方法あればよかったと思います。

一度、外の田んぼで滑空テストしてみました。滑空は微妙な感じ
ですが、左に曲がっていきました。
前後重心は、前回の鳥型より前気味？みたいな感じしました。
それは、バラストなしでの感じです。

すべてのメカを搭載して飛ばしてみながら調整ですね。
上手く飛ぶかどうか分かりませんが。

下部ハッチにバッテリーと受信機を搭載するため、サーボコネクター
は一箇所からチンアナゴのように出てます。

上手く飛ぶ状態にする事が出来た時は！
カラーを塗りたいと思います。

頭部･胴体製作　５

2010-12-12T22:49:00.003+09:00

尾翼部分下部もＥＰＰを貼りました。
ちょっと。。だいぶおかしくなりました。

リンケージも済ませました。

Ｖテールの動きをデジカメ動画で撮りました→こちら（youtube)

次は頭部のＥＰＰの製作です。

頭部・胴体製作　よん

2010-12-11T23:07:00.002+09:00

モータマウント（頭部）と胴体･尾翼を接着。
下部にはＥＰＰ　４ｍｍ厚補強板。

３ｍｍ厚ＥＰＰで胴体部被います。

全備重量は前回と同じぐらいになりそうな予感。

バラストがどれだけ減らせるかがポイント。

頭部･胴体製作　３

2010-12-10T23:41:00.003+09:00

モーターマウント後部にサーボ搭載（ターニギィ　４．７ｇ）

“よこ”と書いてある所のヨコをカット。
アンプを通すため。

主翼ネジ止め部（後）にリンケージガイドのプラパイプ。

製作しながらメカの配置や補強を考えて。
未だに、バッテリー交換するための構造（たぶんハッチ式）
が上手くまとまらない。

頭部・胴体製作　２

2010-12-09T23:47:00.004+09:00

主翼ネジ止めパーツ。

尾翼を接着しバルサ板で補強。

寒くて製作意欲が少しＤＯＷＮぎみで、製作場へ行こうと思いつつ

布団の中へ。。。ＺＺＺ

新デジカメで撮りましたがフラッシュなしで手持ちでブレてもいない、

液晶画面では明るく撮れてるなあと思ってましたがＰＣに転送すると

ちょっと暗いですね。

イルミネーション

2010-12-08T23:11:00.002+09:00

今年もイルミネーションを楽しませて頂きました。
ありがとうございます。

電球のトンネルなんかはメガネを外せば（私は近視と乱視が混ざってます）
不思議な空間が広がります。逆に言えば近くでメガネかけて電球を見るのは
辛いのです。

何のキャラクターか分かりませんが印象に残ったのはクリスマスの衣装を
着て寝転んでいるクマちゃんです。

なんとか撮影は出来てた右のデジカメですが、完全に電源も入らなく
なってしまったので左の新しいのを購入。

去年のモデルなのですが５年前のものと比べて動画機能がものすごく
なってますね。データーカードもＳＤカードからＳＤＨＣというのに
なっていて容量も１２８ＭＢで十分でしたが今度のは８ＧＢ！
ＳＤＨＣカードにはさらにクラスというのがあって書込み・転送速度が
変わってきます。動画なんかはクラス６（２～１０クラス？）以上が
推奨みたいです。

しかし、動画は最近の機種はほとんどがＨＤ動画を撮れるみたいですが、
データ量が半端ではない。試しに撮ってみると４５秒ぐらいで１５０ＭＢ
ほどでした。パソコンにデーターを保存するのにも時間がかかるし、
悲しい事に動画を再生してもスローになってしまいます。５年前のＰＣ
なので。デジカメ本体からテレビにつないで動画再生も出来ます。

前から機能的にこの機種が欲しかったので、迷うことなく決め
ました。なんと、バッテリーは同じ品番で５年前のものが使えまし
た。５年前に予備に買っておいたものと交代で使えます。

試しに撮った金魚の動画→ＹＯＵＴＵＢＥ　ＨＤではありません。

ウフ　フライト

2010-12-08T16:56:00.003+09:00

モーター換装してからフライトしてきました。

パワーＵＰしただけで、あまり納得のいく飛行ではありません。
中途半端なんですかね、安定感は悪いし背面飛行もフラフラで
危なっかしい。一つの希望であった‘ナイフエッジが出来る’
というのはダメで、ロール速度は速くなったけれどやっぱり
安定感ないとダメですね。
連続で高速ロールしてる分には高度も落ちず安定してるように
見えるんですが、それだけでは面白みがない。

再びですが飛行機というのは難しいのですね。

この機体は、要改造です。どういう方向にもっていこうかな。。

メカ変更

2010-12-06T00:31:00.002+09:00

モーターをＨＰ－Ｚ１７０５－１４に換装しました。

ＧＷＳ　８×４．３　ＳＦで回転させてみる。
あまり元気がないようで電流値を計る為ワットメーターをつないで
回してみるとフルスロットルで波がある回転。
こりゃおかしい、、ハンダ付けで失敗したか？とアンプを交換して
回してみても、、一緒。？？？？

今度はモーターも交換してみる。やっぱり一緒。電池を容量の多い物
にしてみたりモーターコネクターをＩＣコネクターから２ｍｍ金コネに
換えてみたり。さらにアンプも容量の多い物に交換。一緒だー。。。。

あと換えてないものと言えば。。。。。

プロペラです。。

新品のＧＷＳ　８×４で回転させてみる。
ぶぉぉぉぉーん！ぶぉぉぉぉん！
すごいパワー。

問題はペラだったのか。。キズだらけでブレもある。。
よく見ると割れてる部分も。。

この機体でホバリングトルクロールは。。かなり難しいです。

頭部・胴体製作　１

2010-12-04T23:43:00.002+09:00

なかなか進まないので図面を書いてみて試作のつもりで作り
始めました。

頭部は前回のタカ型より細く。

左に傾いているのは、ダウンスラストです。

出来ればバラスト用硬貨（５円玉）ナシで重心合えば良いですが、
もしものときは５円玉が使えるように前回から使用のコスモテック
ＣＴ２２１１－１７００モーターを搭載。

モーターマウント兼サーボボックスの下にバッテリーボックスも
つけました。

尾翼製作

2010-12-03T00:31:00.002+09:00

尾翼はスチレンボード３ｍｍ厚をカットして角度を付けて
接着するだけです。

左右それぞれ２０度づつ角度をつけました。

これは何日か前から出来てたんですが、問題は胴体・機首部分で
ずっと頭の中で構造を考えてますが、なかなか良いのが浮かびません。

【ウフ】フライト

2010-11-29T14:11:00.003+09:00

主翼を新しくしてから初フライトしてきました。

風はそこそこですが、飛ばしていて気にならない。

前回の主翼と比べると、かなり飛ばしやすい。
エルロンも満足な効きでヒョイっと背面になれました。
ローリングサークル半周（笑）も出来ました。

低速での安定感はＵＰしましたが、超低速（スロットル２０％以下ぐらい）
ではやはりマイＥＰＰセスナのような安定感はなく失速して墜落してしまい
ました。

翼の形状のせいか機速が遅くなったように感じました。
もう少し重心を色々調整してみます。
浮き度はＵＰして、水平には飛ぶようになりましたが、滑空は出来ない
ような感じでした。

主翼製作　３

2010-11-29T00:44:00.002+09:00

主翼プランク用ＥＰＰシートを４分割し、それにＥＰＰリブを接着し
スパーの部分をカットし、主翼中央バルサリブをガイドにプランク
していきます。

ＥＰＰシートにＥＰＰリブを接着する時にネジレてしまわないよう、
リブの形が変わってしまわないよう気をつける。
たぶん、すこしはネジレてると思いますが神経質になりすぎるのも
良くないと思います。

翼端の風きり羽を接着し、さっきと同じようにスパー部をカットし
右下部を先に接着しプランク。角度が付いている部分は隙間が
出来るのでＥＰＰを細くカットして、はめ込んで接着。

翼に角度が付いていると立体感があってリアル。
今の時点で重量はギリギリ５０ｇ以内ですが、カラーしたら５０ｇ
超えますね。

前回の鳥型の主翼よりネジレ強度はＵＰ。
ＥＰＰの厚さが増えたのと、けっこうボンド使ってしまいました。

主翼製作　２

2010-11-27T01:26:00.002+09:00

主翼中央部ネジ止めパーツ。
ネジ止め部上下はプラ板で補強。

スパーの２段目の角度を付けて固定中。

製作し始めるとコックピット（製作場）はゴチャゴチャしてきます。

あれ、、どこ行った？どこだ。。どこだ。。とパーツや道具を
探すのが製作してるな～という気になりますね。

機体完成して、片付けて製作場が綺麗になると寂しくなります。

主翼製作　１

2010-11-25T23:55:00.003+09:00

色々構想して進みません。

一段上半角にしようと思ってましたが、写真など見てるとガル翼
ぽいのでそうしようと思ってます。

トンビ型です。

翼端の風きり羽が長いのでそこは再現したいです。

翼型は【Ｅ２２１　９．３９％】ですがＥＰＰ　３ｍｍ厚でプランクする
ので変わってしまうと思いますが。

スパーのヒノキに、まずは一段目上半角を付けるため角度を
固定しヒノキ棒に両面からヒノキのカケラ棒をタイトボンドで
接着中です。

今回ＥＰＰリブは熱線カットしてみましたが、なかなか時間かかりました。
発泡スチロールをカットするよりかなり抵抗があり、糸クズみたいなのが
カットした面に付いてますし、もう少し出力の強い電源が必要です。
発泡スチロールもＥＰＰもカットしてると納豆みたいに糸が引きますが、
発泡のほうは糸に熱線を当てれば溶けますが、ＥＰＰの糸はなかなか
溶けにくい。

鳥型モグラ　第二弾

2010-11-21T01:13:00.002+09:00

製作意欲があるので続けて作っていこうと思います。

前回の鳥型をふまえて、より軽く、より飛行性能の良いもの。
飛行性能は滑空･滞空時は良かったですが、モーターオン時
がイマイチだったのでその点を改善出来たらいいです。

トンビ型、ハクトウワシ型など。

しかし、本物の鳥さんの重心はどうなってるんでしょう。
頭はちょこんと出ているくらいなのに。
そこんところはアンビリバボーな世界なのかな、。

主翼　Ver.2完成

2010-11-18T23:46:00.003+09:00

翼端には３ｍｍ厚EPPを２枚張り合わせたものを接着し丸く
カットしました。主翼全部３ｍｍ厚です。

スパンは少し小さくなり翼弦が広くなりました。
翼型はEPPセスナのスパン８５０ｍｍタイプと一緒のにした
つもりでしたが少し翼厚が薄いです。

重量はバッテリーなし　８８ｇ。

あまりタキシングする機会ないのでビデオ撮りました。
あと、動翼なども。エルロンは重たそうで、ラダーは糸リンケージ
が難しいでえす。

セスナの主翼修理

2010-11-18T00:10:00.003+09:00

EPPセスナのバルサのスパーを折ってしまったので修理しました。

折れてる部分を見てみると複雑には折れてないようです。

バルサスパー両面に薄いカーボンスパーを接着しておきました。

EPPも破れて欠けていたので、その部分を切り取り同じ大きさの
ものをカットしてはめ込んで接着しておきました。

追充電

2010-11-18T00:01:00.002+09:00

プロポ電源に使っているエネループ。

ふと、思い出しました。

エルネープってメモリー効果がないので追充電出来るって事を。

その事をすっかり忘れてしまっていて、ギリギリまで使ってから
充電してました。

マメに充電すればよかったんですね。

EPPセスナ飛ばしてきました。

2010-11-16T23:12:00.003+09:00

【ウフ】は主翼を作り直しているのでEPPセスナを飛ばして
きました。

風は前回【ウフ】を飛ばした時ぐらいの強め。

低速ではガクガクと少し風に揺られますが、スピード出せば
安定します。

【ウフ】と比べてしまいます。EPPセスナのほうが小回りが
効きます。そしてゆったり。あまり効かないエルロンでロールしても
あまり高度が落ちない。エレベータとラダーを最大に入れると
スナップロール？と呼べるかどうか分かりませんがクルッと
回転します。エルロンがあまり効かないので背面にしたり、
背面から正面に戻るのにけっこうハラハラします。
背面からパワーで垂直上昇にもっていくほうが多いです。（
低空で背面をやってしまう癖があるので）

秋っぽい景色と空がキレイだったので、セスナを手投げして
写真を撮りました。風がソコソコあれば浮きます。

不注意から、主翼を折ってしまいました。
持ち運んでる時に足にはさんでしまってポキっというバルサが
折れる感触が伝わってきました。

＠

新しい主翼製作

2010-11-16T22:57:00.003+09:00

【高翼アクロ機】を目指して主翼を作り直し。

エルロンをなくそうかと思いました。しかし、主翼を大きくすれば
EPPセスナと一緒になってしまうので違う趣向で。

違うところは秘密です。。

EPPプランク翼でスパーは柔らかめ３ｍｍ厚バルサにカーボン
シート０．１５ｍｍを貼り付け。

リブにスパーを入れるとこをカット。

分かっちゃいましたでしょうか。
翼端部は墜落用に曲がっても大丈夫なようにスパーなし。

前の主翼より、大幅に重量増し。
上半角はナシ。

＠

テストフライト２

2010-11-15T14:47:00.002+09:00

主翼取り付け角を変更してからテストフライト行ってきました。

風がそこそこ強めで止めようかと思いましたがあきらめ切れず
決行しました。

前回は気のせいだったのか風には弱いみたいです。（木の葉っぱや
枝が揺れるぐらいの風）

急に機体の向きが変わったり、高度を落としたり、まったく気が
抜けない状態です。

ＤＬＧ　カグラ　と比べたら胴体側面積など大きいので風を受けま
くるのでしょうがないのかなとも思いますが。

正直なところ、エルロンのないラダー３ｃｈ機だったＥＰＰセスナ
が一番気楽ですし面白かったです。

あと気になったのは、背面飛行から起き上がれなくなりました。
背面水平飛行も出来なくなりました。

主翼も弱すぎて翼端は欠け、中央部はまた裂けてました。
柔らかくて軽い発泡スチロールなのでしょうがないのか。

主翼をＥＰＰプランクで作り直してみようかな。
エルロン装備ならもう少しウイングスパン広げないとキビシイ
感じします。あと、翼型も変更して。

辞典

2010-11-12T20:34:00.004+09:00

スナップロールの事を調べてたら見つけました。

ラジコン辞典

私が思ってた・操作していたのはエレベーターフルアップ直後に
エルロンとラダーを同方向にフルに入れてました。
ラダーが逆にすると書いてます。

久々にＦＭＳで試してみましょう。

修正いろいろ

2010-11-10T23:25:00.003+09:00

主翼前縁中央部補強。
ラダーの糸リンケージがいまいち張りがなかったのでネジって
張りました。

サイドからみるとカラー的に寂しいかな。

主翼下部に隙間が開いている分、主翼取り付け角を変更しました。

どんな感じに変わるんでしょうか、ワクワク。

テストフライトしてきました。

2010-11-08T22:31:00.003+09:00

テストフライト前日に待ちきれず暗い田んぼで飛ばしてみると、
水平に飛ばず地面に向かい、左に曲がっていきます。

水平に飛ばないのは。。もしかしたら。。どうしようもないので
モータースラストをワッシャー１個分入れました。

テストフライト当日。
重心など細かくみていたとき、ふと思いました。

この機体の大きさにしては重たいし、翼が小さすぎるんじゃない
のかな。。と。

とりあえず、フライトエリアへＧＯ！

フライト準備をしてドキドキしながら、ハーフスロットルで手投げしてみる。
フラフラの暴れん坊将軍です！

これは飛ばしにくい！　　舵角を小さく、エクスポネンシャル多く。
今度は重心が後ろぎみみたいなのでバッテリーの位置を最大前へ。
次は前過ぎたみたいで少し後ろへ。
そしたらなんとか言うことを聞くようになりました。

そして数フライト後、墜落してモーターが回らなくなり帰宅。

エルロンは思っていた以上に効きます。

しかし問題多数。

低速では安定感がない。
エレベーターＵＰを少し入れないと地面に向かい水平に飛べない。
滑空出来ない。

想像していた飛びとはまったく違いました。

意外と風には強いみたいですが。。

帰宅してからモーターを見てみると断線していました。

主翼が弱く、前縁がすぐに欠けてきます。梱包テープを貼りました。
後縁から中間に亀裂が入っていたので、テープで補修。
主翼固定部が弱くグラグラするので補強。

同時に、地面に向かう症状は主翼取り付け角度がキツすぎるのかと
前下がりの角度を少しゆるくしました。

主翼はネジレたまま。。

2010-11-06T23:34:00.002+09:00

鳥型の主翼も作り直さないといけないと思ってます。

が、いっそ新しい鳥型を作ろうかとも思います。

一度作って色々分かったことがありますので、もっと性能が良いものが
作れるかも！？

完成！

2010-11-05T21:35:00.004+09:00

タマゴと言う雰囲気を壊さないようポイントに折り紙を貼りました。
コクピット部だけ水性スプレーしました。

画像の横幅を圧縮したように見えますが、してません！

翼裏面に翼型名（紙に印刷したもの）を貼り付けました。

ペラ・バッテリーなしで　重量　７７ｇでした。
目標の飛行重量１１１ｇは、きれたようですｖ

重心はバラストなしで、バッテリーの位置で大丈夫そうです。

どんな飛行なのか、それ以前に飛ぶのかテストフライトが
待ちどおしいです。

スパッツ製作

2010-11-04T23:23:00.003+09:00

スパッツがないと寂しいので、この機体には大きく見えますが
作りました。

スパッツの固定はカーボンロッドとホイルストッパーにボンドを
塗って固定。

この機体に見慣れてきて、他の機体を見ると１．５倍大きく見えます。
アートテックセスナなんかは、ウイングスパン１５００ｍｍあるんじゃ
ないかというぐらいの錯覚におちいります。

胴体製作　５

2010-11-04T00:39:00.004+09:00

胴体下部のハッチ部分は接着せず大きめに。

初期装備は、モーター　ＣＴ１８１１－２０００にペラ　ＧＷＳ　６×３

エルロンリンケージ部。

カウル下部に少しハミダシ部分が。

主翼前縁固定部。

飛行可能です。飛行可能状態でバッテリーが３５０mAhのものを含めて
９９ｇです。　

あとはスパッツとか細かいところ、カラーはキラ折り紙を貼ろうと思います。

このモーターを使用して製作したトリトンミニの飛行重量は１１１ｇでした。
出来ればそれ以下の重量を目指して。

胴体製作　よん

2010-11-03T00:26:00.000+09:00

ランディングギア（後輪）取り付け。
これが苦手です、どっちかに傾いたりするんです。

プラスチックネジに付属していたプラワッシャーで補強。

尾翼も取り付けました。これも取り付け時に傾きを注意深く
見るんですが、後から見ると歪んでるって事もありますね。

上下の“フタ”をしていきます。

ＢＯＸになると、フニャフニャのＥＰＰがガッチリなりますね。

出来れば丸みのある機体が作りたいですが、まだその技術は

私にはありません。

僅かなＥＰＰカットの誤差のところがあり底面は少しナナメに

なってます。

ラダー、糸リンケージ。

エレベーター、カーボンロッドリンケージ。

機体名決定しました。

Oeuf 『ウフ』

カラーはイエローとホワイトで決定！？

胴体製作　３

2010-11-02T00:11:00.003+09:00

カウルとモーターを取り付けるプレート。

プレートはプラ板にネジ穴を開けて、バルサに貼り付け。

前後重心はどうなのか気になります。
思ったより機体全長が短いので前気味なのかと思ったり、
意外と尾翼が重たいので後ろぎみなのかとか。

モーターマウントはＥＰＰ積層ですが、ＥＰＰだけの重量は０．８ｇ
でしたが、すべてを接着剤で貼り付けて重さを量ると１．８ｇ。

接着剤って重たいな～。

主翼後縁のネジ止め部はカーボンロッドで補強。

製作しながらメカの配置変更などもあります。

胴体製作　２

2010-11-01T01:13:00.004+09:00

主翼取り外しのための前縁用パーツです。
右の物を主翼に取り付け、左は胴体に接着。
後縁はネジ留めです。

未だに本当の読み方が分からないターニギィ！？サーボ　約４．５ｇ
こちらはラダー用で、前輪もこれで動かします。
ラダーはＰＥラインでリンケージ。

こちらはエレベーター用サーボ。
カーボンロッドでリンケージ。

全長が少し短いかも、カワイイですけど。

リンケージガイドはｐｐパイプ。

以前製作したＥＰＰセスナより正確にＥＰＰをカットしてますので、
歪みにくいとは思います。

どんどん組み立てていきます。順番を考えながらやってます、
ここのリンケージは後でとか、ここは先に接着しておかないと。。とか。

万が一にラダー・エレベーターサーボが壊れた時には簡単には交換
出来ない配置になったのが残念です。エルロンサーボのリンケージが
出っぱっているからです。さらにエルロンのリンケージが胴体外に
出るという事になってしまいました。次はコンパクトなエルロン
リンケージに挑戦したいです。１サーボで。

休憩して戻ってきたら、この光景が面白かったので撮りました。
散らかってるのはモチロン、カッターとかペンチが並べた覚えが
なかったんですが、キレイに並んでたので。

胴体製作　１

2010-10-30T23:50:00.003+09:00

ようやく胴体の製作を開始しました。

最終的に決まった側面図をＥＰＰシート３ｍｍ厚に両面テープで
貼り付けてカット。

　　
中心線を書いて水平尾翼を挿し込む位置をカット。
ちなみに２枚の重量　３，６ｇ

カウル部分を切り離しておきます。

側面図の赤線部分の補強板です。４ｍｍ厚で。

側面図の赤線部分。ここも４ｍｍ厚で可動式前輪をスコッチで接着。

エネループ、過放電ではない？！

2010-10-30T11:55:00.002+09:00

プロポスイッチ入れ忘れでバッテリーが過放電になってしまったか？
と思っていたエネループですが、ﾞ充電完了してプロポに入れてみると
前回満充電と一緒の電圧１１．６Ｖあります。大丈夫だったんでしょうか。

スイッチ切り忘れで、プロポを起動できるだけの電圧が維持できなくなった
だけなのか。

または、定められた電圧を下回ると自動で電源が切れるのか。

切り忘れに気づいたときにスイッチ入れ直してみましたが、まったく反応が
ありませんでした。

様子見てみます。

プロポの電池残量メーターですが、車のガソリンメーターは満タン給油して　
しばらくは、メーターの針がずっと満タンの位置にありますが、
プロポのメーターは使用すればすぐに減ってくるのでそれが。。
電池残量が半分以降になればメーターが減ってくるような表示が
よいのにな～。

ランディングギア製作

2010-10-29T23:57:00.003+09:00

４ｍｍ厚ＥＰＰを２枚貼り合わせ角を丸くカット。
中央にｐｐパイプを挿しこみ固定。
スプレーでカラーリング。
側面はスプレーしやすいけれど、地面と接地する面がなかなか
色が付きにくい。

０．８ｍｍピアノ線をペンチでカク、カクっと曲げて。

こちらは前輪用。地上走行時にラダー連動で方向転換出来るように
カーボンパイプに通して可動式に。

後輪用２本と合わせて重量　３ｇ。

タイヤを、この大きさの倍にしようかと思いましたが重量も増えるし、
ナイフエッジ時（可能かどうかは不明）に左右重心がタイヤ側が
重たくなるのでやめておきます。主翼に埋め込んだサーボ（５ｇ？）と
ランディングギアでちょうどつりあうくらいかと思ってます。

嗚呼・・・過放電・・・

2010-10-29T15:59:00.005+09:00

送信機の電源を入れようと電源スイッチをスライド！

えい！あれ！？スライドせん。。

よく見てみる。。

電源ＯＮのままや～～

Ｘ２７２０プロポでは初です。。
プロポの電源ＯＮで電池を完全放電させたのは２回目です。

１５００回繰り返し充電出来るはずなのに、まだ３、４回ぐらい。。

たぶんニッケル水素は過放電するともうダメだと思いますが。。
過放電が良くないのはニッケルだけではないですが。

いちおう、充電してみてます。

おそらく電源スイッチは切り忘れだと思われます。

自動電源ＯＦＦって機能はなかったのですね。。

あ～あ～～　あ～あ～あ～～
エネル～プ　過放電～～♪
（高校三年生ぽい感じで）

垂直尾翼製作

2010-10-29T00:36:00.003+09:00

垂直も円い感じで。

プラ板で糸リンケージ用ホーン作りました。

ホーンは切り込み入れてスコッチボンドで固定。

垂直と水平尾翼で合わせて４．８ｇ

水平尾翼製作

2010-10-27T23:44:00.002+09:00

尾翼はスチレンボード　３ｍｍ厚で製作。

以前の図面では幅が２７０ｍｍになっていましたが、実際２７０ｍｍに
しようと長さを見ると長すぎたようです。ＥＰＰセスナで２３０ｍｍ
でした。。

幅は２００ｍｍにしました。縦幅は９０ｍｍ。

下書きを書いて、カット。角も丸く（もう少しサンディングします）

動翼部を切り離し。

以前のファンフライ機製作の時、エレベーターの動翼の中間部分を
細くする必要があったので強度ＵＰのためにその部分にスチレンボード
とバルサを貼っていましたが、いっそ中間部をバルサに換えれば良いと
試してみました。

動翼が歪まないように接着乾燥中です。

すでに、ヒンジ部ナナメカットしてあるのでエルロンと同じように
テープで連結し、バルサ部にホーンの代わりにカーボンロッドを
固定し完成です。

“カワイイ”を追加

2010-10-27T23:31:00.003+09:00

カテゴリーを【ちょっと小型のカワイイ高翼機】に変更いたします。

小型だとメカの配置など考えるのが面白い。
前後左右上下の重心、リンケージがぶつかり合わないか、など
考えながら配置してます。
サーボは逆さ向けたり横向けたり倒したり。

カワイイっていうのでタイヤを大きくしてみたり、尾翼なども円くして
みます。

新しい側面図

2010-10-26T20:33:00.003+09:00

ほとんど上下対称の胴体側面になりました。

ラダー連動で動くフロントギアとラダーのリンケージは糸で。
エレベーターはカーボンロッドリンケージ。

再考してます

2010-10-25T00:46:00.004+09:00

胴体のほうは、細かい所の長さ、内部の補強、メカ配置等
もう一度考え直してます。

全備重量を予想してみたり。
１３０ｇ以内が目標。

主翼製作　よん

2010-10-25T00:22:00.004+09:00

エルロンサーボは万が一、故障した場合取り外せるようにスチレン
ボード３ｍｍ厚に接着固定しテープで固定。

エレベーター、ラダーサーボは胴体が小さいだけに交換する場合は
大胆に胴体をカットするしかなさそう。

シュリンクチューブでリンケージ。

３ｍｍのものを半分に折ってペンチで挟んで、

くせをつけます。

カーボンロッドにスコッチボンド塗って、くせを付けた部分は収縮
しないように加熱。

加熱にはライターとかハンダごてを使います。
ライターではすぐに収縮しますが、スコッチボンドに引火して
燃えるのですぐ吹き消します。

ファンフライ機並みのサーボホーン延長です。。
角度的に、こうするしかありませんでした。

胴体外に出るので白いカラースプレーふるかも。

これで主翼は一応完成です。
なんとか目標の重量２０ｇはきれました。

主翼製作　３

2010-10-23T23:29:00.003+09:00

エルロン部分をカット。

角を最大舵角分ナナメにカット。

梱包テープを貼りつけ。片方重量０．３ｇから１．６ｇへ。。。
１．３ｇ増加は大きいな～。

セロテープにＧＰクリアーを塗って、

三箇所でエルロンを固定。裏面も貼ります。

これだけ舵角あれば十分でしょう。

両方連結完了。

以前製作しておいた翼端部を接着。

ん～いいですね。

バルサ１㍉厚にプラホーンを固定しエルロンに接着。

今の時点で重量　12.4ｇ

主翼製作　２

2010-10-23T00:02:00.003+09:00

主翼補強用バルサは上半角を付けて接着し、グラステープで補強。

そのバルサを入れる部分をカット。

ＧＰクリアーで接着。

スパーを入れる部分の発泡をカット時、まっすぐカット出来ていなかったので、

バルサと発泡の間に隙間が出来てしまい、翼型がおかしくなるので
オモリをのせて接着剤が乾くまで放置。

補強材入れ完了。バルサの厚みが発泡より数㍉少なく段差が出来るので
薄くカットした発泡を埋めてバルサ材を隠しました。
裏面も見えますがカラースプレーをするかも。

主翼製作　１

2010-10-21T16:17:00.003+09:00

今回は製作工程を細かく書いていきます。

熱線カットが終わった主翼を見ながら、エルロンの大きさはどうするか？
サーボの位置は？スパーの位置は？などしばらく考えました。

まずはエルロンの位置を書きました。

主翼を固定する構造の部分や補強の位置などマジックでカキカキ。

不要な部分をカット。発泡スチロールをカッターで切るのは苦手です。

翼端部をカット。熱線カットに使った翼型リブを補強にするため、
GPクリアーで貼り付けます。大量にＧＰクリアーを塗ると発泡
スチロールが溶けるので薄く塗って貼って剥がして貼って。。
接着速度は速い。

あとは、カッターで大まかにカットしてサンドペーパーで形を
整えました。

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