コルセアのビデオ撮って頂きました

ビデオ撮ってもらえました。まだまだ下手な
飛行ですがご覧頂けると幸いです。

まだまだ練習が必要だなと実感しました。

風が少し強めだったので（離陸前に風で機体がバックしてます）
わずかな距離の滑走で浮いてしまいました。
ところどころファンフライ機の飛ばし方になってますね。

着陸しようとしましたら、失速してギアから突っ込み

カーボンロッドが裂けるチーズみたいになりました。

とりあえず、ギアを直して着陸の練習がしたいです。

ギアが地面に着く前にスロットルオフにしてしまう癖みたいな

ものがあり、それで失速してしまいます。

空気の流れ

ちょこっと気になるのが、飛行中にカウルに入ってくる空気。
カウル後部から空気が抜けていく隙間はわずかにありますが、
１～２ｍｍのレベルです。

それでも空気はカウル内を通って出ていってるのか、または
そのくらいの隙間なら空気は入らず空気の流れはないのか
ちょっと気になります。
これまでの飛行ではとくに飛行には問題はなかったです。
でも空気抵抗はそうとうありますでしょうね。

この機体の滑空に関してですが、テストしてみた結果はほとんど
“出来ない”感じでした。
風上に向かえば“浮き”は良い感じがしました。

通常飛行時のプロポ設定　D/Rはラダーが６０％
エレベーター　４０％です、いまのところ。




スペース確保のため、機体はハンガーで作った吊り棒
に引っ掛けて保管しています。

舵角

コルセアで着陸の練習（ギアは取り付けてないですが、
地面すれすれになったらパワーを上げてもう一回）をして
いて思ったのですが、低速で安定して着陸するためには
舵角は出来るだけ小さいほうが良いなあと。

低速でも思ったより舵が効くのでオーバーな操舵すれば
グラグラっとなります。着陸時の舵角は半分の半分くらい
でやってみようと思います。
コルセアのタイヤは大きいので砂利や悪路でも離着陸
出来そうな気はするのですが、一度試してみます。

ファンフライ機だと、舵角を大きくする事だけ考えてました。
サーボホーンをめっちゃ延長したりして。Ｘ２７２０送信機
を手に入れるまで送信機側で１５０％まで舵角をＵＰ出来る
なんて知りませんでした。

エルロンの舵角は大きくても良いとしてエレベーター・ラダー
の舵角は大きすぎてもダメだと思いました。
自作機・ラングサムの舵角を半分にして飛ばしてみると、
なんとも飛ばしやすい。それに風があっても飛ばしやすい
ように感じました。風に強い機体というのは舵角の小さい
機体なのかな～と。ＥＤＦ機など。
すべての所有機体の舵角を見直すべきです、特に自作ＨＬＧ
は変更しないといけません。

プロポに付いているスイッチでそれぞれの舵角を２段階に
変更出来るので、それを上手く使いこなしながら（例えば
通常飛行用と着陸用など）操縦できるようになれば
より面白そうです。

初飛行してきました。

おかげさまで初飛行を終えることが出来ました。

風２～３Ｍぐらい、ファンフライ機なら飛ばすのは止める強さ
ですが、この飛行機なら逆に風があるほうが風上に向かえば
低速飛行出来るだろうと決行しました。

ギアは取り付けずにドキドキしながら手投げ～！
おぉ～推力は問題なさそうだ！と思ってるうちにエルロンを
操作すると効かない！遅れて効くという感じ。

まったく味わったことのない操縦感。

そうこうしてるうちに用水路へ上手い事、着水！
尾翼が折れたように見えましたが、大丈夫でした。

気を取り直して、エルロンの舵角を少しＵＰ。
初めっから舵角最大にしていたら効きすぎて焦って、強烈に
墜落していたかも知れません。okojoさん、ありがとうございます！

この機体は低速だとほとんどエルロンが効かない。プロペラ後流
が当たらないからですが、その部分も慣れないといけませんね。

風があるとフワフワするような飛びかたですが、負けないぜ！と
いう感じが伝わってきます。

徐々にエルロン舵角ＵＰしながら飛ばしていると慣れてきました。
重心は問題なさそう。とりあえずバッテリー容量半分の飛行で
終了しました。

もっと飛行に慣れてきたら、舵角を徐々に減らして実機らしい飛行が
出来るようになりたいです。


この機体の仕様
翼長　９２０ｍｍ　全長　７１０ｍｍ
全備重量　２７５ｇ（主翼　９９ｇ　胴体　１３９ｇ　ペラ　ＧＷＳ　９×４．７　７ｇ
リポ２セル４５０ｍＡｈ　３０ｇ）
約　１/１４スケール

もう気になるところはございません

キャノピーも青でカラーリングしたＥＰＰの棒状のものを
接着しました。

あとは本当に、初フライト（調整フライト）に挑むだけです。
お店で販売されているキットと違って自分で製作した物
なので、適正な重心位置が示されてるわけでもなく、
まず現時点では飛ぶかどうかも分かりません。

ここで言う飛ぶというのは、ある程度滑空が出来るという
事です。強力な推力さえあれば飛んでいられますがそれ
とはまた違います。

この飛行機には低速で飛べるということも期待しています。

機首部ドレスアップ

初飛行は、まだです。

より実機らしくするため、プロペラに白でカラーリングし、
主翼付け根の通風口部分は実機のように穴を開ける
わけにはいかないので、ＥＰＰを黒にカラーリングした
四角いものを貼り付け通風口ぽく。

実機のエンジン部分は、これまた黒にカラーリングした
棒状のＥＰＰをエンジンぽく貼り付けました。
そして、上部とサイドにポイントで未塗装の三角状ＥＰＰ
を貼り付けました。

あと気になるところと言えば、キャノピー部分です。
マジックで塗っただけなのでなんか物足りないような。

ブログ管理人　ＯＳＡ

水性スプレーで塗装したＥＰＰにスコッチボンドでＥＰＰを接着
しようとしてもひっつきにくい。その場合、ＧＰクリアーのほうが
良いかも。

記念撮影

ＧＷＳ　９×５　３ブレード　ハイパードライブペラを装備して
パチリ。
フライトには主に、９×４．７　ＳＦ　使おうと思ってます。

このプロペラで電流計ると、６Ａちょっとでした。
いつもの２ブレードとは違ったプロペラ音で良いです。

こうして見ると、カウル部分が、ちっと寂しいですかね？

機体は完成！

ペットボトルでキャノピーを製作しました。
写真では、あまりかっこよくないですが、実物は良い感じ。
ペットボトルはエポキシでＥＰＰに接着出来るのか実験
してから機体に接着しました。問題なく接着出来ました。



エレベーター・ラダーの舵角を５０％にセッティング。
エルロン舵角は、動翼側のホーンの位置が悪いようで
あまり舵角が出ないので６０％で。




モーターマウントにバッテリーを搭載させて、重心は翼弦の
２０％ぐらいです。
ＥＰＰセスナの経験から重心が後ろぎみだと本当に不安定で
飛ばしにくいので今回は前気味ぐらいから様子みます。

これで初フライトに挑める準備は整いました。

初フライトで機体を大破させるという事も少なからず起こりうる
ので気を付けたいですが、今は問題なく飛ぶ前提でどんな“飛び”
をするのかワクワクしてます。

動翼の動きとタキシング

久しぶりにビデオをＵＰしました。
タキシング性能は満足です。
ただ、、何回タキシングする機会があるかですね。
タキシングから滑走離陸出来る場所を探すのも
難しいです。なかなかそんな場所ないです（悲）

それはさておき、Ｚ２２０５－４６モーターを搭載して
重心をみると、翼弦の３５％ぐらいでバッテリーを
モーターマウントの上に配置すると丁度良い具合かな
という感じです。バッテリーの取り外しを行うには
スピンナーコレット使用のプロペラを外して、カウルを
取り外して。。。と面倒ですがそんなに一時間もかかる
わけではないのでＯＫでしょう。

製作、残すは。。

あとは、キャノピーです。ペットボトルで作ろうと思ってます。

メカを積んで、重量を量ってみました。
モーター　Ｚ２２０５－４６　　
アンプ　　ブルーアロー６Ａ
サーボ　ＨＤ　３．７ｇ×３　４．４ｇ×１（ラダー）
受信機　コロナ　ＲＳ４２０Ⅱ

バッテリーなしで、２６０ｇぐらいでした。
２セル４５０ｍＡｈを載せて　３００ｇ以内にはなりますが、
手に持った感じは重たいですね。

テスト飛行をするとなると、いきなり滑走から離陸は危険な
感じがします。それよりも草むらに向かって手投げで
様子をみたほうが良いですよね。万が一あった場合
損傷が少なそうです。

サーボ搭載、リーケージ

エレベーター、ラダーのサーボ。
リンケージ用ノイズレスパイプの急なＲのついた埋め込みの
ため、抵抗が大きくＨＤタイプの３．７ｇ、４．４ｇサーボでは
やや不安です。あまり動翼の動きは滑らかではありません。



エルロンのリンケージを連結しているの図。
スコッチボンドを塗ったピアノ線をくっつけてシュリンクチューブ
で被ってドライヤーで収縮させてます。

思ったより、エルロンの舵角はありませんが、動きは滑らか
なのでＯＫです。すべてＨＤタイプの格安サーボです。
舵角を小さくして使用すれば２ｋ以上の価格のサーボと
同等じゃないんでしょうか。ニュートラル性能は別として。



ラダーのホーンが斜めになってしまって“押す”方があまり
舵角が出ない。リンケージ用パイプの配置の関係でこう
なってしまいました。

何れにせよ、リンケージ用パイプの埋め込みは出来るだけ
真っ直ぐに、急なＲを付けないで配置しなくてはいけない。
次回から気をつけよう。

穴径　２ｍｍのパイプに０．８ｍｍのピアノ線を通してあり
ますが、普通のバナナぐらいのＲ（曲がり角度）もないと
思われますが、それでも抵抗が強いです。

塗装完了！

スプレーペンキ　まだ余ってます。
やっぱり写真だと実際に見た色と少し違いますね。



少し、右に傾いてますね。この後ろからの姿がお気に入りです。
メカなしで、この状態の重量　１６６ｇでした。



お腹の部分は白くしようと思ってやってみましたが、
ちょっと変になってしまったかな。

次は、サーボ搭載とリンケージです。

塗装、マスキング

塗装前のマスキングの様子です。



マスキングをして、水性ペンキをスプレーして、さらに
重ね塗り。 そしてテープをはがすと、、、↓



少し、にじんでしまいましたがＯＫです。
この写真の色が実際に目視した色に一番近いです。

塗装、カウル固定

予定を変更して塗装を先にしようと思います。
もう少し褪せたブルーもありましたが、こちらにしました。



カウルは磁石でパチっと固定するようにしました。
もっと軽くて小さい磁石があれば良かったです。

リンケージ用パイプ失敗

左から　０．８ｍｍピアノ線　　１ｍｍカーボンロッド
　穴径１．２ｍｍノイズレスパイプ（以降　Ｎ・Ｐ）
　　穴径２．０ｍｍ　Ｎ・Ｐ　です。

穴径１．２ｍｍのＮ・Ｐに１ｍｍのカーボンロッドを通してリンケージ
する予定で胴体に埋め込みましたが、実際に１ｍｍカーボン
ロッドを通してみると様子がおかしい。

どうやら、Ｎ・Ｐを埋め込む時に角度を付け過ぎたようで、スムースに
カーボンロッドが通りませんでした。１ｍｍカーボンロッドの柔軟性なら
大丈夫だろうと思い込んでいました。道路で言うたら緩やかなカーブ
だと思いますよ。カーボンロッドを紙やすりでこすってみたりしましたが、
ダメでした。ラダーのほうは０．８ｍｍのピアノ線を使用すれば
問題なさそうですが、エレベーターのほうはピアノ線でもダメでした。



仕方がないので、胴体を手術して穴径１．２ｍｍ　Ｎ・Ｐは
取り除き、穴径２ｍｍ　Ｎ・Ｐを新たに埋め込みました。

胴体前部と後部を接着

胴体後部を製作するときに歪みが強く発生したため、
前部と後部を接着する時、大きな隙間が出来ました。
これはＥＰＰを埋め込んでおきました。



胴体上部から。




胴体下面から。

この機体はスローフライトのみを想定した作りなので、
胴体横軸の強度が弱めですが出来るだけ軽量に仕上げ
たいので人間でいうたら背骨にあたる部分、普通なら
カーボンパイプを真ん中に機首から後尾まで入れておけば
強度は最強でしょうが、省略します。

リポ３セルなんかで飛ばしたら主翼がもたないです。（１００㌫）

風のない時に、ゆったり飛んでる姿を楽しむ、そんな具合です。



胴体側の主翼の周りに隙間があるのでＥＰＰで埋め
なければなりません。

これでほぼ機体は完成しました。
仮組みして、機体のみの重量を量ると、、、、
約１５０ｇでした。

今の時点での重心は主翼前縁から６０㌫ぐらいでした。
実際に飛ばしてみないと、重心はどの辺が良いのか
分かりません。けっこうこの機体の翼弦は長いです。

サーボ×４　２０ｇ　　　　　モーター　２０ｇ
アンプ　　１０ｇ　　　　　バッテリー　４０ｇ？

ざっと計算しても　全備重量３００ｇは切れそうですが！？！？

とりあえず、次はメカ・リンケージの搭載です。

胴体後部２

胴体後部、半完成。



胴体後部裏側から。　もう少し補強のＥＰＰを入れて、
あとはリンケージ用のノイズレスパイプを入れて、
フタを閉めれば後部は完成～。



その前に、尾翼を接着固定中。
けっこう、この部分は真剣にしますよね。

胴体後部は内部カーボンパイプの補強予定でしたが、
ＥＰＰで閉じれば強度がありそうなので、ナシでいくことにしました。

胴体後部１

なかなか製作が進んでいません。

どういう風に尾翼を固定すれば良いか、胴体後部自体の
強度も無駄のないようにしたいです。

尾翼を取り付ける場所をカットすると、ＥＰＰが丸みを維持
出来ないのが問題。



ラダーは、前縁に貼ったカーボンスパーに胴体を輪切り
にした形のＥＰＰを貼り付け、テールギアの胴体内部に
隠れる部分にも同じようなＥＰＰを貼り横軸の強度をＵＰ。

ラダー製作

この機体は、ぜひタキシング（地上走行）させたいのでラダー連動式
テールギアを組み込みました。

なんとか簡単に軽くなるように、ラダーの動翼に直接カーボンロッド
を接着し、ノイズレスパイプに通して連動するようにしました。

前縁側にはカーボンスパーを貼り、縦軸のネジレ強度をＵＰ。

胴体前部の下面

胴体下部は大きくカットしましたが、そこそこのネジレ強度
はあるようです。

真ん中はサーボベッドで、その横の黒い線みたいなのは
カーボンロッドです。カットした部分の広がりを防いでいます。
これしておかないと広がっていってしまいます。

横から見た図。

ＥＰＰは円筒形の形を簡単に綺麗に出せるというのが、

特徴ではないでしょうか。

これから難関の胴体後部の製作に入ります。