主翼はネジレたまま。。

鳥型の主翼も作り直さないといけないと思ってます。

が、いっそ新しい鳥型を作ろうかとも思います。

一度作って色々分かったことがありますので、もっと性能が良いものが
作れるかも！？

鳥型調整フライト

鳥型とＨＬＧを持って出かけましたが、風が強く（２～４ｍ？）
またまたＨＬＧはあきらめました。

鳥型は大丈夫だろうと思いましたが、風が強すぎるとダメです
ね～。フルスロットルでも前進できないどころか、押し流されて
行ってしまう事がありました。
機体発見アラームが即役立ちました。
特にこれは茶色のカラーなので草むらに落ちたらなかなか
見つかりません。



久々にビデオ撮っていただきました。

機体発見ブザー

夏になって草がボーボーになってくると機体が草むらに
墜落などすると見つけるのに苦労するので機体発見
ブザーを取り付ける事にしました。



配線を交換して軽量化を試みる。




思ったほど軽量化できなかった。



胴体側面に配置。内部に配置するとあまりブザー音が
聞こえないと思われます。

少し調整フライトしてきました。モーターオンでも良い感じで
重心はもう少し前でも良いのかなという感じ。



いつも飛ばしている近くの飛行エリアではもう飛ばさない事に
しました。ファンフライ機も含めすべて。
河川敷のフライトエリアも時間帯に関わらず私の他にもその
場所をお気に入りとしている方もおられる事が分かりました。
ラジコンだけではなく色々な目的で使われている。
占領するわけにはいきませんので十分注意して飛ばそうと
思います。

鳥型メカ配置変更

モーターマウントを作り直したのでアンプの配置を

出来るだけ前の方にしました。

　

この状態で重心をみてみると以前より５ｍｍ程度

前に重心がいきました。

オモリの５円玉を一枚外して重心をみてもまだ前

ぎみなのでもう一枚外しても良さそうです。

もう一枚５円玉を外したとしたら、全備重量は１８０ｇ

程度です。

ＴＡＫＡＭＯＧＵ（鳥型の機体ネーム）の舵の調節を

プロポでしていると、この前の墜落の原因が分かり

ました。。

他の機体はデュアルレートをすべての舵を（エルロン、

ラダー、エレベーター）ラダーのデュアルレートスイッチを

操作することで連動してモード０からモード１へ変更される

ようにセッティングしてあります。

そのセッティングを鳥型にもしてあるものと思い込んで

いたのです。

実際は、連動するセッティングになっていませんでした。

それで何かの拍子にエレベーターのデュアルレートスイッチ

が切り替わり、ノーマル舵角（約３倍）になってしまったようです。

まさかそんな舵角になっているとは思わないので何が起こった

のか分からなくなったんだと思います。

それを気付かず今まで飛ばしていたとは。。

モーターマウント作り直し

良い感じになってきていた鳥型ですが先日、飛ばそうと
手投げした数秒は真っ直ぐ飛んでいったんですが、
少しエレベーターＵＰしたかと思うと機体は垂直状態に
なり、その後垂直に落下していきました。
一瞬の出来事だったので何が問題だったのか分かりません。



今回はモーターＯＮのまま墜落したような気がしました。
それで、モーターマウントは大破です。カウリング
（頭のＥＰＰ製カバー）は全く損傷なしなのが不思議。

さすがに今回はマウントを作り直すことにしました。

鳥型尾翼の補修＆カット

鳥型のモーターマウントはエポキシで補修。

尾翼も割れていたのでボンドで補修しました。

あと、少し尾翼をカットしました。約１ｇ分

飛行にどう影響するか次回確かめたいと思います。

鳥型とセスナ飛ばしてきました

久々の早朝です。朝露で靴とズボンの裾がビチョビチョ
になりましたが、気分は上々。



鳥型も一月ぶりで、調整してからなかなか飛ばせません
でしたがやっと！です。
スロットルにエレベータをミキシングして初です。

一投目。モーターオンで手投げ！うお～、かなりエレベータ
ＵＰの操作しないとダメです。
もう少し、ミキシング率を下げてみる。ん～もうちょっと、
もうちょっと。。。とやってると結局ミキシング率０％に
なってしまった。『どういうこっちゃ？！』

スロットル→エレベーターミキシング

いまいち説明書を見ても分からへんのですが、
スロットルを上げるのに連動してエレベーターダウンが
ミックスされるように設定できたのでＯＫです。

ミキシング量（ＲＡＴＥ）はこの場合スロットルが０～５０％
の範囲の場合は＋１０％、　５０％～１００％の範囲は
＋１５％に設定されてますがこれもよく分かりせん。

ＲＡＴＥの数値は一度飛ばしてみて要再調整です。　



ミキシングは他にも色々な種類があるみたいで、
面白そうですが難しそうでもあります。

鳥型とＡＹＡＦＵＮ飛ばしてきました

前回から特に修正した点はありませんが飛ばしてきました。
ダメだと分かっていながらモーターオンで旋回などして
みるとやっぱり機首がアップして操縦が困難に。
風速２～３ｍ程度でも風下に流されていってしまいました。
モーター微速でもダメですね、モーターをオフにしたほうが
安定が良く少しずつ前進。

この鳥型は、広い飛行エリアでフルスロットルで上空まで
上げ、それからは完全モーターオフで飛ばすのが一番
だと思いました。

少し風に流されていってしまった場合モーターオンするより
そのまま不時着させるほうが賢明でしょう。

でも、、気になります、、なぜダメなのか、、



モーターマウントが毎度よく割れます。
今回は胴体と接合する部分から剥がれたので
接着中です。スチレンボード５ｍｍでも頭部が重たい
だけに弱かったようです。

それで、久々にＡＹＡＦＵＮを飛ばすことにしました。

なんだ！この面白さは！
なんか爽快で楽しかったです。
モーターオンで自由自在に操れるのがこんなに面白かった
のかという感じです。
２～３ｍぐらい風がありましたが風に強くなったといいますか
風の中で飛ばすのが楽しく感じました。鳥型を飛ばしてから
そう思うようになったんだと思います。
無風・微風じゃないとファンフライ機は飛ばしたくない！
という私でしたので。

ここしばらくは鳥型のモーターオン時が上手くいかないので

“もう。。燃え尽きたんだよぉ～。。”みたいな感じでしたが

気分が晴れました

鳥型モグラ、ペラなしで上昇（２）

今日は風が物凄かったです。ピンポイント天気予報の
風速予想では秒速６ｍでした。飛行エリアに行ってみると
そのくらいあるだろうと思われる風速でした。

何度かプロペラを付けて飛ばしてみましたが、とても
危なく地面に叩きつけられてしまいました。

それならプロペラなしで手投げしてみようと思い、
少しダウントリムにしてオモリを増やしました。

機体を持って構えてる間も飛ばされていきそうな風です。
斜め上方に投げるとあおられて後方に飛ばされてしまい
ました。　前方に強く投げると少し上昇しながら前に進んで
いきました。
しかし、やっぱり前回よりは長く滞空出来ましたが上昇して
いくことは無理でした。
bb1544catさんが仰ってたように風に強い翼型です。
重量が２００ｇ以下なのにペラなしで風に押し戻されず
前に少しづつ進んでました。ＥＰＰのリブとＥＰＰプランクなので
完全には翼型を再現出来ていないはずなのにすごいな～。

また２～３ｍの風速の時に鳥さんと遊びたいです。

調整フライト２

テール角度、重心などを修正して鳥型を飛ばしてきました。

ん～～～。。モーターオン時のコントロールが難しい。
多少頭上げ症状は改善されたように思います。
しかしモーターの強弱にかかわらず、まともに操縦できません。

モーターオンで何回墜落させたか分かりません。

それでモーターオフすると素直にコントロールできるのです。
モーター回しながら旋回も困難です。

この機体の場合、上昇する時だけモーターを使うという風に
思うことにします。

強めの風の中でも、ラダーの舵角を大きくすればグルングルン
と小回りな旋回出来、ほとんどエレベーター使いません。
（エレベーター舵角は上下併せ１ｃｍ幅ぐらい）

ＥＰＰセスナのように、モーター回して低速でも飛行出来るように
と軽量なモーター搭載しましたが、上昇だけに使うならもう少し
パワーのあるモーターに換装もアリですね。

鳥型モグラ、ペラなしで上昇

先日のテストフライト時、後半は風が強くなったので
（私的には風速３～４ｍ）プロペラを取り外しオモリの
５円を代わりに付けて手投げすれば上昇出来るか？
というのを試してみました。

風上に向かって強めに手投げしてみると１．５～２ｍほど
ふわっと上昇しますが、すぐに高度下げて着地しました。

単純に機体が重たいからでしょうか。
体勢崩したら風にあおられて一気に流されてしまいました。
あまり風が強い時に飛ばすのは色んな意味で危険だと
思いました。

山の斜面なんかで無動力グライダーを飛ばしてる方は
すごいんだな～と思いました。操縦、機体の調整、
風を読むなど。

風の強い日、低空なら遊び程度で良いとして上空で飛行機
（モグラも）を飛ばすのは初心者（私）には止めておかなければ
いけませんね、機体をロストする確立が非常に高いと思いました。

重心、前へ前へ！

この機体の全長は５００ｍｍで、頭部：主翼:尾翼の
割合は約　１：２：２　です。
ウイングスパンは約１１００ｍｍ。

今の重心位置は主翼前縁から２ｃｍ後方です。



オモリの硬貨はモーターマウントぎりぎりに搭載して
いましたが、出来るだけ前に搭載出来る場所といえば
モーターとコレットの間だけでした。
穴が開いている５円玉をモーターシャフトに挿して
コレットを固定しグラステープを巻いてあります。

５円玉一枚は３．７５ｇぐらいで４枚付けて１５ｇです。

あと、モーターマウントをカットしてバッテリーを約１ｃｍ
前に。アンプも受信機もサーボも最大限に前に移動。

これで、前回のテストフライトより約１ｃｍ重心が前に
なりました。

メカ配置修正

サーボは出来るだけ後ろに搭載してました。
あんなに前重心にしなければいけないとは思っても
いませんでしたのでアンプ・受信機なども後ろぎみ
でした。
正直、テールにオモリを載せないとダメかな？と
考えてたくらいです。

サーボはメンテナンスしやすいようにしてあるので
出来るだけ前に移動しました。

バッテリーも１ｃｍほど前に搭載できるようにしました。

飛行重量は約１９０ｇくらいです。
そのうちオモリが１５ｇ以上はあるので少し減らせると
良いのですが。

テール角度修正

モーターオン時の頭上げ症状の原因と思われる
テール角度を修正しました。



修正前は尾翼全体が跳ね上がっていました。
これは単純に滑空時に浮きが良くなるのではないか？
と思ってそのままにしておきましたが、モーターオン時
の事はまったく考えていませんでした。

これで頭上げ症状は改善されるでしょうか。。

調整フライトへ

めっちゃ良い天気で、前半は中くらいの風で後半強めでした。

とりあえずは、モーターオンで上昇する時に垂直状態になって
しまうのが問題です。エレベーターダウンをうって上昇角度を
調節するしかありません。
モーターグライダーの場合はフルスロットル時の普通上昇角度
４５～６０度が適正？なのかなと思ってるんですが、、
エレベータートリムをダウンに中くらい入れてありますがそれでも
モーターオンすると頭上げしてしまいます。

その点については、尾翼の角度を調整しようと思ってます。
尾翼全体が５度くらいでしょうか跳ね上がってます。
水平より少し下げようかな～と。

オモリは十円玉２枚に５円玉３枚付けましたが、

まだ足りないようです。

それは風がソコソコある場合で、無風微風の場合は

このオモリで十分です。

しばらく調整・修正です。

ソアリングのみですがビデオアップしました。

カラスやトビ？や小型の鳥がどこからともなく寄ってきました。

私の鳥型より少し小さい鳥が攻撃してきたように見えたんですが、

気のせいかも知れません。私の鳥型より大型の鳥達は一緒に飛んで

くれました。私が機体を持っているだけでも低空でソアリングしてくれて

ました。あんな近くで大きな鳥が飛んでいるのを見れたのも初めてです。

カラーリング完了

この写真だと主翼と尾翼の色の違いが分かりやすい

ですかね、実際に見ると色の違いが大きい。

あと、波模様みたいなものを書き加えましたが、

とてもお見せできる出来ではないです。

それと、黄色い色紙で目を作って貼ればＯＫです。

ＥＰＰに塗装カラーリング（水性スプレー）

いつもＥＰＰの塗装に使っているのはこのスプレーです。
ブラウンよりもう一段階暗いチョコ色もありましたが、
ちょっと暗そうだったのでこっちにしました。



実際ＥＰＰにスプレーしてみると、思ったよりは濃い
ですが、良い感じです。
しかし、尾翼はスチレンボードでスプレーしてみると
明るい。
ＥＰＰは缶側面に貼ってある“ブラウン”っていうシール
の色に近くて、スチレンボードはキャップの色に近い
です。



こっちはコルセアに塗装した“マリンブルー”

こちらも尾翼はスチレンボードですがブルーの場合は

そないに違和感ないです。

でもやっぱり、尾翼はキャップの色に近いです。

ＥＰＰに塗装する場合に目安にするのは缶の下の方に

貼ってある色の名前の書いてある丸いシールの色を

見て選ぶと良いのかも！？

鳥型、テストフライト１

ようやくテストフライト出来ました。

初飛行　ＧＷＳ　７×３．５ペラを装備して手投げ発進。
緊張の一瞬です。
まったく飛ばしにくく、後ろ重心の症状。

二回目　重心合わせにペラを　８×４ＤＤに変更。
あまり変わらず。滑空も出来ない。
ダウントリムにしたり舵角を変えてみたりしましたが、
すぐに機首上げして垂直になってしまう。それに
エレベーターは敏感だが、ラダーはあまり効かない。

これは、かなり重心が後ろ気味なのか！？と思って
持ち合わせていたオモリを機首にテープで留めて
飛ばしてみました。私的にはこんな重たいオモリのせて
大丈夫か？という感じでしたが。

めっちゃ良く飛びました。舵もラダーも良く効くようになり
機首上げもせず、滑空も良い感じに出来ました！
安定感のある飛びです。



帰宅してから重心位置を確認すると、翼弦の約１９％の
位置でした。よく考えてみれば前進翼なので３３％の位置
ではダメでした。

機首に貼り付けたオモリは計ってみると約１６ｇでした。
機首の構造上、オモリを搭載するしかありません。
十円玉　２枚と　５円玉　２枚で　約　１６ｇ。

あとは、主翼の取り付け角度も調整したり、
最適な重心位置を探りたいと思います。
もっと滑空性能ＵＰするかな～と思いまして。
滑空性能はＥＰＰセスナと自作ＨＬＧの間ぐらいです。
気になっていた滑空時のプロペラの回転は停止していました。

ＣＴ２２１１のコレットスピンナー

そういえば、今回使用のＣＴ２２１１の一度も使った事の
なかったスピンナーコレットを使ってみようと出してきました。
これはモーターに付属しているものでシャフト２ｍｍ用で、
シャフトへはイモネジで固定します。



ＣＴ２２１１モーターにＣＴ－７Ａアンプの組み合わせ
なんですが、ハードブレーキＯＮにしても効きづらい
ようです。滑空時にプロペラが回転してしまうのではない
か不安です。
モーターを回転させスロットルＯＦＦしてから回転停止
するまでの時間はブレーキＯＮとＯＦＦの違いはわずかでした。



掃除のついでに模様替えでダンボール机を再び使う
ことにしました。