３機持ってフライト

欲張ってジャンボジェットぽい機体とトンビ型モグラとこの前の小さい
ファンフライ機を持ってフライトへ。

ジャンボジェット型はサイドスラストを増やしメカも出来るだけ後ろへ
搭載してテストフライト。

左へ旋回していってたのが改善されました。
エレベーターUPのトリムを５ｍｍほどいれても少しエレベータUP操作
をしないといけない。主翼取り付け角の問題か。

プロペラを8インチDDペラからスローフライペラに変えて飛ばしてみる。
まったく舵が効かずまともに飛ばせない！
エレベータートリムをダウンしてみる→問題なく飛行。

スローフライペラのほうが何ℊか軽いので重心が後ろに移動したためだと
思われます。そんな大きな差が出るとは！

実際のジャンボジェットの重心は片方の主翼のエンジンとエンジンの間
らしく私が作ったのは、もう少し後ろです。

機体が軽い分少しの風があってもフラフラしますが飛ばしやすさは良いです。
旋回飛行とループぐらいしか出来ませんが（背面はまったく出来そうにない）
飛んでる姿はかっこいいです。
あとは細かい所とカラーリングです。



トンビ型はモーターを換装したら音は静かになりましたがパワーは落ちました。
しかし満足な滑空でした。小さい鳥はたくさんいるようでしたがトンビさんは
きませんでした。

空模様が怪しくなってくる。

せっかくなのでファンフライ機も飛ばしたい！
急いで用意。　ゴロゴロ。。雷が。。

うわー！　　　ポツリ、ポツリ、

主翼端に板をつけてナイフエッジできるか！？とやってみるがダメ。
あせって飛ばしてたら墜落、　帰るぞー！！

急いで帰り支度。こんな時に３機も持ってくるとは。。

ますますゴロゴロと激しくなってくる。
まだ雨はポツリ、ポツリ。

砂地を歩くのも体力奪われるのに全力疾走で移動。
走る事７、８分ぐらいもう少しのところで雨が少し強くなってくる。

もうお尻が痛いは足は重いは、なんとか車まで到着。

ジャジャ降りにはなりませんでしたがゼーゼー。

体力をつけるためもっと運動しなければと思いました。

夜間ウォーキングをしてると田んぼの側溝を流れる水の音とカエルの
大合唱がイイカンジです。

３機ちょっと改造、フライトしてきました

鳥型、EPPセスナ、ジェットファイター型それぞれちょこっとづつ改造しました。



鳥型のモーターを換装。モーター音が大きく気になったので。
モーターマウント延長しペラも８インチDDペラを装着できるよう
プラナットを削ってアダプターにしました。



ジェット型はエルロンを翼端まで延長。フライトしてきました。

ほとんど無風の早朝（早朝はゴールデンタイム的な感じです）
満足なエルロンの効きに具合になりました。飛行の安定さはEPPセスナを
超えました。全長が長いのと全備２００ｇを超えたからでしょうか。
こっちのほうが低速時の安定感はありますが、EPPセスナと比べて劣る点は
旋回時の安定感。もひとつラダーが効かないような気がしてます。



EPPセスナもエルロンを翼端まで延長してフライト。

こっちは多少効きやすくなったかなという感じ。
ジェット型を飛ばしてからこっちの機体を飛ばしたら。。負けたな。。
と思いました。でも気楽さはセスナです。

背面飛行もしやすくなりました。背面で少しスピードだしてのサークルが
カッコイイ。こっちはラダーがよく効くのでそれで曲がる感じです。

ジェット型とトンビ型 飛ばしてきました

前回よりは風が弱かったです。ですが鳥型は本望ですがジェット型も風に
乗って飛ばすような感じでした。



ジェット型のほうはエルロンを拡大してから初フライト。
効きは多少良くなったという感じ。ファンフライ機と比べすぎ
なんでしょうか、、ロールレートは遅いと感じますがスピードが出ていない
状態で高度落とさずロール出来るだけで（ラダーも使いつつです）十分
なのかなとも思います。今度は微風の時に飛ばしたいです。
一瞬だけですがyoutubeにジェット型の飛行ビデオUPしました。

鳥型のほうは、ブレーキが最強のハイペリオンのアンプに換えて
フライト。やっぱりペラが回転しないだけで大きな変化です。
前回の飛行より風は弱いですがけっこう浮く感じがしてソアリングっぽい
飛行しているという感じ。

エレベータートリムや重心を調整してみてまあまあ良い感じに
なりました。が、しかし大満足ではありません。

モーターOFF時（滑空・ソアリング時）の機体降下の早さが気になります。
上空にあげてもすぐに下りてきてしまいますねー、でも風に流されにくい
感じもあり、風によっては機体が上昇してるような感じもあり。

今回は残念ながら仲間さん（トンビさん）は遊びにきませんでした。

鳥型 カラー完了

夜間、ウォーキングしてるとひっきりなしに飛行機が飛んでいます。
ぱっと数えると５機ほど飛んでます。２０～３０分歩いている間に
何十機飛んでいくんでしょう。

歩く時は色々な歩き方をします。腕をおもっきり振ったり、
早歩きで歩いたり。
その中で一番キツい歩き方は、ひざをオヘソのあたりまで上げて
歩くのです。これは２，３分でキツくなってきます。




水性スプレーしてから気付きましたが、トンビのお腹や尾翼の
裏側は白っぽい色してます。ちゃんと調べてからすれば
良かったです。

写真では主翼は、うすいように見えますが肉眼では濃いです。




眼は紙を丸く切ってマジックで黒く塗り、貼り付けました。




細かな所は水性ペンを使用しましたが、筆のほうが良いかも。
主翼裏面は、また次回に写します（お見せするのが恥ずかしい
レベルです。。。）



胴体側面に機体発見ブザーを搭載。
たぶん。。いえ、きっと搭載していて良かったと思うでしょう。

全備重量は約１８０ｇになりそうです。
結局前回のタカ型と一緒です。

鳥型 テストフライト

ビデオ撮ってもらいました、強風下でしたが今度いつ撮ってもらえる
か分かりませんので強行しました。



モーターを停止するとバックしていきました。
ブレーキONにしてありますが、まったく効いてません。
この前逆接でダメにしてしまったアンプは強風下でもプロペラが
回転していませんでしたが、今のアンプはどうも効きません。

リカバリ性能は良いと思います。一度も墜落してません。
次は風の弱いときにSキャンバーを試してみたいと思います。

そのあと、高翼機ウフもフライト。
持ち運んでいる時に強風でラダーの糸リンケージが弱ってしまい、
気がついたらラダーがプラプラになってしまってました。
しかたなくラダーをテープで固定してフライト。

飛ばし始めて数十秒後、エルロンが効かない。
流されていって木に衝突。
主翼破損、エルロンサーボはギア欠けなのかダメになってました。

主翼作り直そうと思います。

鳥型 旋回出来るかテスト ３

一度、主翼中間から切り離し角度を修正し再接着しました。



以前は主翼中央から中間までの上反角より、中間から翼端
までの下反角のほうが大きかったです。
翼端部もカットし角度を付けて再接着しました。






テストフライトしてきた結果ですが、最初は少し舵が効いて
るのかな？という感じで、やっぱりダメか。。と思いながら
重心を変えてみました。バッテリーを最前へ。

すると旋回できるようになりました。前回の鳥型よりはまだ
舵の効きが弱いです。

飛行は安定していますが、滑空・ソアリング性能はイマイチ良く
ない感じでグライダーとは言えないです。

機首のUP癖がない　＝　揚力があまり出ていないようです。
絶えずモーターを回していなければならない感じですね。

鳥型 旋回出来るかテスト ２

尾翼を作り直してからテストしてきました。

モーターなしで滑空テストでは舵が効いてないみたい。

モーターONでテスト。手投げから数秒は安定して飛んでいる
けれど機体が傾いてくると修正できず墜落。

今回もまったく旋回できませんでした。

エレベーターは効くんですが、旋回出来ないとどうしようも
ないです。

尾翼部作り直し

左が新しいほうで、右が旋回出来なかった時の尾翼。

まさか旋回が出来ない事が起こるなんて思いもしませんでした。
尾翼だけが原因でないような気もしますが、とりあえず尾翼
部分だけ作り直し。



角度比較。　　新しく製作した尾翼。↑



初期の尾翼↑
思ったよりVの角度が広がっていた。



鷹型のV尾翼↑

テスト飛行待ちです、どうでしょう、旋回出来るでしょうか！？

胴体後部（尻尾部）作り直し

前回の鳥型の尻尾と今回の鳥型の尻尾を見比べてて
気付きました。あれ！？こんな風にしたつもりはなかった
んだけれど。。

それで尻尾部（スチレンボードの部分）全部、胴体から
カットして作り直します。

Vテールで重要な点の１つですが作り直して【旋回】出来る
ようになる可能性が出てきたかもしれません。

あとは尻尾全体の面積も少し大きく。

鳥型 旋回出来るかテスト

尾翼面積拡大してから旋回出来るかテストしてきました。



結果は、ほとんど変わっていないように感じました。



舵角もかなり大きくしてテストしましたが、変わらず。

モーターなしの滑空テストでも正直、滑空性能は良いとは
いえないです。主翼にも問題ありそうです。

テストフライト その２

衝撃的な事実が発覚しました。

旋回できません。

自宅で重心を合わせてこれでＯＫと思っていってきました。
少し高台から手投げで滑空させるとまあまあいい感じでしたが、
舵をうっても旋回しない！？

プロペラ後流があれば旋回するだろうとモーターを回して旋回
操作してみてもダメ。

後から冷静になって考えてみればモーターなしの滑空でも旋回できない
時点でダメです。

どうもエレベータは効くけれど旋回がダメみたいです。
モーター入れて旋回操作すると機体は垂直状態になり失速してしまう
ように見えました。



受信機を移動させバッテリースペースを大きくしました。



旋回できない問題。

原因は。。。。！？

　動翼面積が小さいから！？

　胴体の形状がだめ！？（少し角ばった部分があり）

　主翼の形状がだめ！？


Ｖテール角度は前回と一緒です。

動翼の取り付け角度が前回のはナナメになってますが、

それも影響あるのかな。



決定的な問題は何なんでしょう。　

　　　という感じです。


まずは尾翼面積を広げました。

鳥型 テストフライト

小雨降ってましたが決行。

モーター回しての飛行は初でしたが、手投げからすぐ下降気味で
飛んでいくのでエレベーターＵＰ→そのまま旋回操作したからだと
思いますが舵が効かず墜落。

重心が前なのかとバッテリーの位置を後ろへ→モーターがマウント
から外れ墜落。イモネジの締めが弱かったようです。

モーターを再装備しようとバッテリーを外そうとしたら↓

これまたバッテリーコネクターのケーブルが抜けてしまいました。

ここも締めが甘かったようです。ＪＳＴやサーボコネクターのこの

圧着する部分は苦手です。

モーターのホルマル線もグルグル巻きに。よく切れませんでしたね。

プロペラセーバーの後ろにスペーサーを入れてあります。これは

シャフト固定用のイモネジが締められないのでスペーサーがないと

シャフトが後ろに移動してしまうからです。

どうも、前が重たいようです。ペラはＧＷＳ　７×３．５使用でです。

推力不足なので８×４ＤＤを使用すると、さらに前が重たくなります

ね。。バッテリー最大後ろに搭載で前が重たいのでバラストを

後ろに載せて調整するしかないです。今回はメカを前に配置しすぎ

ちゃったようですねー。左右バランスはモーター回すと右に曲がって

いきました。

あと、モーター回して飛ばす前に手投げで上手く滑空するように

調整するのが一番大事な事だと思いました。

頭部・胴体製作 ６

頭部をなんとかＥＰＰで被いました。
前回より丸みはありません。やはりあの型に貼っていくほうが
良いと思いました。



ペラ・バッテリーなしで重量がだいたい、１２０ｇぐらいで飛行重量
は１６０ｇ～です。カラーも入れた重量です。



胴体下部のバッテリーハッチは飛行中に落ちる心配はない
ですが、もっと良い方法あればよかったと思います。



一度、外の田んぼで滑空テストしてみました。滑空は微妙な感じ
ですが、左に曲がっていきました。
前後重心は、前回の鳥型より前気味？みたいな感じしました。
それは、バラストなしでの感じです。

すべてのメカを搭載して飛ばしてみながら調整ですね。
上手く飛ぶかどうか分かりませんが。



下部ハッチにバッテリーと受信機を搭載するため、サーボコネクター
は一箇所からチンアナゴのように出てます。

上手く飛ぶ状態にする事が出来た時は！
カラーを塗りたいと思います。

頭部･胴体製作 ５

尾翼部分下部もＥＰＰを貼りました。
ちょっと。。だいぶおかしくなりました。

リンケージも済ませました。

Ｖテールの動きをデジカメ動画で撮りました→こちら（youtube)

次は頭部のＥＰＰの製作です。

頭部・胴体製作 よん

モータマウント（頭部）と胴体･尾翼を接着。
下部にはＥＰＰ　４ｍｍ厚補強板。

３ｍｍ厚ＥＰＰで胴体部被います。

全備重量は前回と同じぐらいになりそうな予感。

バラストがどれだけ減らせるかがポイント。

頭部･胴体製作 ３

モーターマウント後部にサーボ搭載（ターニギィ　４．７ｇ）



“よこ”と書いてある所のヨコをカット。
アンプを通すため。



主翼ネジ止め部（後）にリンケージガイドのプラパイプ。

製作しながらメカの配置や補強を考えて。
未だに、バッテリー交換するための構造（たぶんハッチ式）
が上手くまとまらない。

頭部・胴体製作 ２

主翼ネジ止めパーツ。

尾翼を接着しバルサ板で補強。

寒くて製作意欲が少しＤＯＷＮぎみで、製作場へ行こうと思いつつ

布団の中へ。。。ＺＺＺ

新デジカメで撮りましたがフラッシュなしで手持ちでブレてもいない、

液晶画面では明るく撮れてるなあと思ってましたがＰＣに転送すると

ちょっと暗いですね。

頭部・胴体製作 １

なかなか進まないので図面を書いてみて試作のつもりで作り
始めました。

頭部は前回のタカ型より細く。



左に傾いているのは、ダウンスラストです。



出来ればバラスト用硬貨（５円玉）ナシで重心合えば良いですが、
もしものときは５円玉が使えるように前回から使用のコスモテック
ＣＴ２２１１－１７００モーターを搭載。



モーターマウント兼サーボボックスの下にバッテリーボックスも
つけました。

尾翼製作

尾翼はスチレンボード３ｍｍ厚をカットして角度を付けて
接着するだけです。




左右それぞれ２０度づつ角度をつけました。

これは何日か前から出来てたんですが、問題は胴体・機首部分で
ずっと頭の中で構造を考えてますが、なかなか良いのが浮かびません。

主翼製作 ３

主翼プランク用ＥＰＰシートを４分割し、それにＥＰＰリブを接着し
スパーの部分をカットし、主翼中央バルサリブをガイドにプランク
していきます。

ＥＰＰシートにＥＰＰリブを接着する時にネジレてしまわないよう、
リブの形が変わってしまわないよう気をつける。
たぶん、すこしはネジレてると思いますが神経質になりすぎるのも
良くないと思います。



翼端の風きり羽を接着し、さっきと同じようにスパー部をカットし
右下部を先に接着しプランク。角度が付いている部分は隙間が
出来るのでＥＰＰを細くカットして、はめ込んで接着。



翼に角度が付いていると立体感があってリアル。
今の時点で重量はギリギリ５０ｇ以内ですが、カラーしたら５０ｇ
超えますね。

前回の鳥型の主翼よりネジレ強度はＵＰ。
ＥＰＰの厚さが増えたのと、けっこうボンド使ってしまいました。