モーターコネクターの不具合か！？

今日は、アクロ機　５８Ｇと　コルセアを飛ばしてきました。

コルセア　Ｆ４Ｕ

ほとんど無風での飛行は、素晴らしかった。
この機体の設計者さんがすごいんでしょうね、飛ばしていて
気持ちいい安定感です。ハーフスロットルで水平飛行が出来
て、す～～～と飛びました。
旋回はラダー使用のほうがスローでもええ感じになります。
エルロンはある程度スピードが出てないと効かないので、
旋回時は、ラダー中心でエルロンは補助みたいに。
エルロンは旋回方向とは逆に打ちます。


５８Ｇ

やっぱりこっちのほうがスローは飛行は得意ですね。
１フライトは問題なし。２フライト目、モーターが一瞬止まる現象！
こ、これは！？　前と一緒だ！モーターが原因じゃなかった
ようです。




モーターが止まる症状です↑

思い当たる原因は、モーターコネクターです。
悲しい事に、コネクターは使いまわしで使用したので、
原因はそれしか思い当たりませんが。。

念のため、モーターを交換して回してコネクター部をいじって
みるが、問題なし。やはりコネクターか！？

コネクターを新調してみて、問題なければコネクターの不具合で
確定だが。このアンプも怪しいような気もするし、
モーターも以前からすぐにバッテリーがなくなるような気が
するんですが、、パワーが出ないのに燃費が悪い！みたいな感じ。

テストフライト

一日雨かなと思ってましたが、雨降ってない間にフライト
してきました。草に隠れてますが田んぼは水浸しです。

５８Ｇ

ハーフスロットルでナイフエッジをすればラダー操舵
しなくてもＯＫ。良いのか悪いのか。
ナイフエッジサークルも出来るようになった。
もう少し重心位置を前にしたいけど、これでＯＫ。

しかし、Ｆ３Ｐみたいなフライトするには十分だけど、
欲が出てきて、ウェイポイント２２０８－３０モーターを
装着していた時のパワーに戻したいような気もする。

重たくてパワーがあるのか、軽くて気軽さがあるのか、
難しい選択である。


ＤＡ－１７３９

主翼に立てた板のおかげなのかアウトドアでの風のある
時のホバリング・トルクロールの安定度が驚くほど良く
なった。

しかし、通常アウトドアフライトは以前とあまり変わらず。
非常に気が抜けない機体である。

ナイフエッジの性能は良くなったとは言えない。
高度は落ちなくなったが、ナイフエッジの状態を維持する
のが困難。アップしていったり曲がっていったり、コントロール
するのが非常に難しい。

舵角を少なくすれば飛ばしやすいのだろうか。
サーボホーンは通常の２倍程度に延長しているが、ホバリング
時などのリカバリーを考えると私的にはちょうど良いが、
もっとホバリングの腕が上がれば舵角を小さくしてみよう。

ファンフライ機になってしまいました。

メカ換装で軽量化はしましたが、そのまま飛ばしたら
自作機ラングサムと同じ飛行特性になりました。

よく思い直してみればモーターとアンプを換装しただけで、
その他のメカは重たい時と一緒でした。
前後左右上下の重心バランスも悪く、
アンプも下に配置していましたが、上に配置。
ロールもビデオ見てもらうと分かると思いますが、
ラングサムのロールそのまんまです。



↑バッテリー固定用のマジックテープです。
今までは、一番後ろ側に配置していましたが、
今のメカだと、一番前に配置してます。
それでも、アクロ仕様だと後ろ気味重心な感じです。

何度か調整してみてテストフライトを重ねましたが、
軽量化したぶん、もっと舵角を減らしたほうが良いのだと
思います。
それは、フラットサークル・ナイフエッジサークルなど
３Ｄフライトではなくアクロフライトをメインにしたいので
そんなに舵角は要らないので減らそうと思います。

それでなくても、格安サーボ使用なので舵のニュートラル性能
が悪いと思いますので舵角を大きくすればするほど、
“曖昧さ”が大きくなるので舵を操作していないニュートラルの
状態でも５度くらい角度付く可能性も確実にあります。

もう少し、このメカで調整してアクロフライトがやりやすい
機体に出来たらよいなあと思います。

５８Ｇ 軽量化完了

モーターとアンプ合わせて６０ｇだったのを、
両方交換し合わせて３５ｇに。

バッテリーなし、ペラなしで１４８ｇ。
２セル４５０ｍＡｈのリポ装備、ペラＧＷＳ　９×４．７で
全備重量　　１８５ｇ程度です。

モーターはＺ１７０９－９に換装
ＧＷＳ　９×４．７　装備で、　実験によると静止垂直上昇力は
最高２６０ｇを記録。

しかし、１分ほどのホバリングで、かなりモーターの加熱大。

これからの季節はモーターの焼けに注意しないといけないですね。

５８Ｇ フライト練習

ＨＬＧブラッドバルと５８Ｇを両方持って行こうかと
思いましたが、風が強めだったので５８Ｇだけ
持って出かけました。

河川敷まで行きましたが、並みの風で９×３．８のプロペラ
では、きびしいです。
風が強いときは、やはり１０×６ＤＤじゃないとダメです。

風上に向かうと、激しく上下にバイブレーションします。
低空で気を抜いたら即、墜落。

操作ミスでの墜落とハンドキャッチ出来ないので着陸時に
プロペラを傷めます。先のほうがギザギザになりましたが、
割れはありませんでした。

過去にも同じ折れ方

Divo　３Ｄでも同じ装備で、このようなプロペラの折れ方に
なりました。　このＤＤプロペラが折れやすいんでしょうか。
ん～、重さも原因だと思います。全備重量２００ｇを超えると
折れやすいんでしょうか。４００ｇクラスのＥＰＰファンフライ機
の１０、１１インチＳＦプロペラなんてポキポキ折ってました。
瞬間接着剤で直してたのが思い出されます。

８とか９インチのＳＦプロペラなんかは折れた記憶はありません。
曲がりはしますけどね～、手で直してすぐ使えますもんね。

１０インチのＤＤペラの在庫がなくなってしまったので、
探していると、ＡＰＣの９×３．８のプロペラを見つけたので、
装着して回してみると、スロットル７０～９０％程度が
けっこうな引きですね。
１０Ａ未満でした、１０インチのＳＦペラは確実１０Ａ超えて
バッテリーの放電能力の関係で使えません。

５８Ｇ飛ばしてきました

バッテリーなしで　１８５ｇです。
リポ２セル４５０ｍＡｈだと、全備重量２１５ｇ程度なので
垂直上昇力は気持ちが良いほど力強い。

２セル８００ｍＡｈだと、全備２３０ｇ程度になるんでしょうか。
やっぱり上昇力など違いが出てきますね。

ウェイポイント２２０８－３０モーターにＧＷＳ　１０×６ＤＤ
なので、けっこうスピードが出ます。

舵角を最小にしたので、通常飛行からスローロールなどは
気持ちよく出来るようになりましたが、ホバリング等は、
難しいです。練習すれば上手く出来るようになるはずです。

なので、この機体をハンドキャッチするのはＮＧです。
スローフライ用ではない１０インチのプロペラが高速回転
してますので危険です。


機体の重量に対するリポバッテリーの選定。
これは個人的な３Ｄ機・アクロ機の場合の話ですが、

全備重量　１００～１５０ｇまで　　　　２セル３００～４５０ｍＡｈ
　　　　　　　１５０～２５０ｇまで　　　　２セル４５０～８００ｍＡｈ
　　　　　　　２５０ｇ以上　　　　　　　　３セル５００ｍＡｈ以上

Ｄｉｖｏ　３Ｄで使用して以来、３セルリポは使ってません。
所持してるのもＤｉｖｏ用のと、アートテック　ＥＤＧＥ５４０Ｔ用の
物だけです。

レッドイーグルモデルのＥＰＰファンフライ機（全備４００ｇのもの）
にも使用してましたが、すべて膨らんでしまいました。

やっぱり２セルは軽い！安い！充電が早い！
って感じで３セルは使う気にならないんです。
私の場合、３セルを使わないと飛ばせないような機体は
気軽ではないですからね～。

飛ばしてきました。

ん～。。無風だったので超スローには飛ばせましたが、
微妙ですね。　モーターの選定って難しいですね～。

飛んでる姿はかっこいいんですけど、風があれば
Z２２０５－４６モーターでは飛行困難でしょうし、
ウェイポイントのＥ２２０８－３０だとアンプだとかリポの
重量が重たくなってしまう。

フライトの感想は、機速は低速でもローリング速度は、
速い。ホバリングは数秒なら可能。スロットル６０％
以上じゃないと飛行困難。ほとんどフルスロットルで
飛行。だけどスピードは出ない。

メカ換装完了

モーターはZ２２０５－４６、アンプはハイペリオン１０A
受信機　corona 4ch バッテリーは２５ｇ～３０ｇ
プロペラはGWS　９×４．７が７ｇです。
で、なんとか２００ｇを切りました。

エレベーター、ラダーの舵角を小さくしました。

風のない時に、飛ばしてみたいと思います。

メカを換装

しばらく眠っていた自作弐号機　　５８G　です。
アクロ機ですが、普通に飛ばしたくなりました。

今までの搭載メカは、　　　ウェイポイント２２０８－３０　　
10×6ＤＤ　　ウェイポイント１５Aアンプ
バッテリーはリポ２セル８００～１０００mAhで、
全備重量は、２４０ｇ～２５０ｇでした。



ホバリングは可能でしたが、アクロ機としては気楽に飛ばせる
重量ではなかったので、軽量化して失速系は出来なくても
よいので、ローリング・背面など出来ればOKです。



この機体は、自作壱号機（ラングサム）のローリング性能
が悪かったのでローリング性能重視で製作しました。
過度に補強したため、結果的に重量が重くなってしまいました。

その機体をホバリングさせるためには、メカも重たいものを
使用せざるを得なくなってしまったのです。



モーターは、２０ｇ～３０ｇに換装予定です。