低電圧オートカット

今日は、しばらくリポをコタツで暖めてからモーターをフルスロットルで
回転してみましたが、やはりオートカットのブーン。。ブーンと強くなったり
弱くなったりになりました。

オートカットタイプをモーター停止にしてフルスロットルにすると、
停止するので、低電圧でオートカットになっているのは間違いないよう
です。

リポは気温２０度以下では極端に性能が落ちると書いてありました。
やはり暖かくなるまではフルスロットルは封印しようと思います。

プロペラサイズを１インチ小さくすればフルスロットルでも
オートカットはしないですけど。
２０ｇ程度のブラシレスモーターなら８インチのプロペラを
使用してますが、それだと今はフルスロでオートカットします。

ayafun サーボ交換

調整しているとエレベーターのサーボがビクビクなる時があり
また受信機の不具合かと換えてみてもビクビクなるので
サーボの不具合だったようです。

エレベーターってかなり負荷がかかるんですね。以前ＥＰＰファン
フライ（４００ｇクラス）でエレベーターサーボがロックして壊れたことが
ありました。

格安３．７ｇサーボではキビシイようですね。

４．４ｇサーボに交換しました。

新しいモーターに交換したので電流値を計ってみようと

ワットメーターをつないで計ろうとするとフルスロットルで波打つ

ような回転になりパワーが出ない。

ワットメーターが不具合かと外して回転させても一緒。

そういえば、以前にもありました。この原因はリポの温度のようです。

寒い中、屋外に保管してあったリポをそのまま使いました。

どうやらリポの電圧が低くなりオートカットが働き、そうなるようで、

波打つのは警告？らしい？

少し前に実験工房さん掲示板でも書いてました。＜この記事＞

今までその事は気にしたことはありませんでした。寒くても暖めるって

いうのはしていませんでした。

なかなか暖めるって難しいし時間もかかりますし、寒い時期は

フルスロットルは使わないようにしましょうか。。

例のバッテリーを逆接したアンプ

前にバッテリーの逆接でアンプを壊した原因はコネクター
（プラスチック）のケースを逆に取り付けたからでした。

そのアンプ（ＣＴ－７Ａ）ですが、低速域の回転がおかしくなって
ました。それでハーフスロットルまで一気にあげれば回転は
しますが、もう使えないなと思ってました。

今日、ダメもとで他のモーターで試してみると低速域も問題なく回転
出来るモーターがありました。ハイペリオン１７０５－１４や
名前の分からない紫色のモーターなど。

しかし、なぜか同じメーカーのコスモテックのＣＴ－１８１１－２０００の
低速域がおかしく、さらにひどいのはＣＴ－２２１１－１７００で低速も
おかしいし、さらにスロットル上げていくと信号音がしてきて回転が
止まってしまいました。

組み合わせによって使えるものもあったので嬉しかったです。

鳥型　Ⅱのアンプを少しパワーが弱いハイペリオン１０Ａに換えて
スロットルを下げてブレーキ性能を試してみるとピタッ！と止まります。


代用してたＸＰ－７Ａのアンプではハードブレーキ設定にしてもあまり
効きませんでした。

ＣＴ－７Ａはよく効いてたんですが、何か違うんでしょうね。

折ペラと比べたらアレですが、ブレーキかけてプロペラが回らないだけでも
滑空性能は大きく違うと感じます。

逆接

アンプのバッテリー接続用のＪＳＴコネクターがケーブル抜けて
しまったのでＪＳＴのコネクターキットっていうのか金メッキの
パーツにケーブルをペンチで圧着して赤いプラスチックのパーツ
に挿し込んでＯＫ！今回は圧着上手くいった！と思ってました。

バッテリーをつないでみるとビープ音がしない！
おかしい！と思ってすぐに外しました。あれ！？もしかしたら！

リポが気持ち暖かくなってます。あれ！？コネクターの凹凸確かめて
差し込んだのに！

よく確かめてみると今回付けたＪＳＴのコネクターの赤いプラパーツを
凹凸を逆に付けてしまっていて、いつもバッテリーを接続する時は
ケーブルの赤と黒も確認して接続してますが、なぜか今回は凹凸だけ
しか確認せず接続してしまいました。

完全にショートしてしまってます。リポは使えません。
アンプはダメもとで確かめてみると、低速回転域で異音がして回転が
止まってしまいます。一気にスロットル５０％まで上げれば問題は
なさそうですが、あまりスロットルの強弱が要らないモグラでもこの
状態で使うのは怖いです。

追充電

プロポ電源に使っているエネループ。

ふと、思い出しました。

エルネープってメモリー効果がないので追充電出来るって事を。

その事をすっかり忘れてしまっていて、ギリギリまで使ってから
充電してました。

マメに充電すればよかったんですね。

エネループ、過放電ではない？！

プロポスイッチ入れ忘れでバッテリーが過放電になってしまったか？
と思っていたエネループですが、ﾞ充電完了してプロポに入れてみると
前回満充電と一緒の電圧１１．６Ｖあります。大丈夫だったんでしょうか。

スイッチ切り忘れで、プロポを起動できるだけの電圧が維持できなくなった
だけなのか。

または、定められた電圧を下回ると自動で電源が切れるのか。

切り忘れに気づいたときにスイッチ入れ直してみましたが、まったく反応が
ありませんでした。

様子見てみます。


プロポの電池残量メーターですが、車のガソリンメーターは満タン給油して　
しばらくは、メーターの針がずっと満タンの位置にありますが、
プロポのメーターは使用すればすぐに減ってくるのでそれが。。
電池残量が半分以降になればメーターが減ってくるような表示が
よいのにな～。

嗚呼・・・過放電・・・

送信機の電源を入れようと電源スイッチをスライド！

えい！あれ！？スライドせん。。

よく見てみる。。

電源ＯＮのままや～～

Ｘ２７２０プロポでは初です。。
プロポの電源ＯＮで電池を完全放電させたのは２回目です。

１５００回繰り返し充電出来るはずなのに、まだ３、４回ぐらい。。

たぶんニッケル水素は過放電するともうダメだと思いますが。。
過放電が良くないのはニッケルだけではないですが。

いちおう、充電してみてます。

おそらく電源スイッチは切り忘れだと思われます。

自動電源ＯＦＦって機能はなかったのですね。。



あ～あ～～　あ～あ～あ～～
エネル～プ　過放電～～♪
（高校三年生ぽい感じで）

受信機のアンテナ線を交換

アンテナ線が切断されているかビニール被膜を取り去ってみましたが、
根元付近は全く問題ありませんでした。

切断されていないのなら、問題はメカ的なものなのか。。

ダメもとでアンテナ線を交換してみました。
使用したのは、ブラシレスモーターのコイルを自巻きしていた時に
使って残っていた【ＵＥＷ　ポリウレタン銅線】

純正のアンテナ線と比べて太さが０．２６ｍｍと太く重ためてなので
長さは約５２ｃｍにしました。



地上距離テストしてみると、３０ｍでは問題なく動いてました。
この時点で、不具合発生時より距離出てます。

どのくらいまで、受信出来るのかもっと広い所で受信距離テスト
しなければいけません。

ちなみに電動機・ハンドランチグライダー合わせて私のフライト範囲は
広く見積もって半径７０ｍぐらいですね。
上空はもうちょっといきますね、天気の良い日に高高度（１００ｍくらい？）
まで飛行機を上げるのは最高です。

受信機の不具合

DLG KAGURA飛行時不具合発生。

前回までは問題なかったんですが、今回飛ばしはじめると『ん！！』
舵が効かない！

気のせいかと思ってもう一度飛ばしてみると、スローに飛んでるので
ラダー・エレベーターが動いてないのが見えます。

ノーコンですね。
上手い事？操舵しなくても旋回するように製作されていますので（笑）
川ポチャはまぬがれました。そんな時ほど、めっちゃ安定して高度が
落ちにくいという状態で飛んでました。
こんな小型軽量なので良いですが、
大きくて重たいラジコン飛行機がノーコンになったら怖ろしいです。

地上で、受信距離のテストをしてみると１５ｍほど離れるとノーコン
になります。受信距離が非常に短い。
セスナに搭載してあった受信機に換えてみると正常に動きましたので、
受信機に不具合があるようです。

考えられる原因は、、断線か。
多々の墜落によるショックでダメになったか。
もしかしたら寿命なのか。
アンテナ線を根元から交換してみてダメならあきらめます。

フライト時の持参品

機体以外にフライト場へ持っていくもの。

• プロポ
• バンドチェッカー
• ペラ・Ｏリング
• ハサミ
• 両面・グラステープ
• ドライバー・６角
• カッター
• 調整用バラスト
• バッテリー（缶に入れて運びます）

このくらいです。

送信機用エネループ充電完了

単三型エネループ４本充電するのに６時間４５分。
計　１３時間３０分。

今回の充電後電圧　１１．６Ｖ

これでしばらく残量気にせず飛ばせます。

スチロールカッター再製作

前回、みなさんに教えてもらった情報を参考にさせて
いただき再度熱線カッターを作りました。

熱線はステンレス線を使用。前回より張りは強くなり、
弾くと音がなるようになりました。

この写真見てると横の棒がちょっと湾曲してて折れそう。。
ヒノキ棒は堅いですけど長くなると曲がってしまうのですね。







動きやすいように使ってなかったタイヤで車輪をつけました。
最初、両側に２個付けましたがそれだと左右の高さが違う場合
都合が悪いので真ん中に１個だけにしました。



試しに発泡スチロールの切れ端で翼型テンプレートを
貼りカットしてみました。良い感じ。



もっと長い物でしてみると難しい。後縁がだめです。



カットした翼でグライダーを作ってみました。
水平尾翼なしでは少し飛んでいきなり前転して戻ってきて
しまいました。それで水平尾翼を付けると飛ぶように
なりました。しかし、上手く飛ぶほうが少ないです。いきなり
急降下したり。調整しだいだと思うのですが、もう少しこれで
遊んでみます。

熱線カッター試作

早速試作して、ＥＰＰ・スチレンボード・発泡スチロールを
カットしてみました。



電源は今回１２Ｖ　０．８Ａ
入電してハンドル部を手でもってみると何か震えてる？感じ
がします。感電してるんでしょうか。

ＥＰＰを熱線に当ててみるとじんわりカットできました。



発泡スチロールに熱線を乗っけてカットしてみる。
熱線の張りが弱く湾曲している。
カットはキレイにできるようです。



ＥＰＰを手に持って熱線に押し当ててみる。
フリーハンドなのでギザギザだけど、カッターで切った
切り口に近い感じ。　切断面はもっと縮んでしまうかと
思ってました。

熱線はギターの絃のようにピーンと張ったほうが良い
ですよね。
右側上部をもっと長くしてテコの原理を使えばもっと
熱線をピ～ンと張れるかな。

機体発見ブザー

夏になって草がボーボーになってくると機体が草むらに
墜落などすると見つけるのに苦労するので機体発見
ブザーを取り付ける事にしました。



配線を交換して軽量化を試みる。




思ったほど軽量化できなかった。



胴体側面に配置。内部に配置するとあまりブザー音が
聞こえないと思われます。

少し調整フライトしてきました。モーターオンでも良い感じで
重心はもう少し前でも良いのかなという感じ。



いつも飛ばしている近くの飛行エリアではもう飛ばさない事に
しました。ファンフライ機も含めすべて。
河川敷のフライトエリアも時間帯に関わらず私の他にもその
場所をお気に入りとしている方もおられる事が分かりました。
ラジコンだけではなく色々な目的で使われている。
占領するわけにはいきませんので十分注意して飛ばそうと
思います。

送信機用エネループ充電完了！

前回の充電から、けっこう長持ちしましたが、
鳥型モグラのＶテールやミキシングの設定で時間を
費やしてしまったため低電圧アラームがなったので
約１４時間かけてエネループを充電しました。

送信機には単三型エネループを８本使用。
一回に４本しか充電出来ないうえに一回約７時間。

だいたい電池の使用可能容量が３分の１になると
『あ～もうすぐ充電しないとダメだな～』って感じです。

メモ　満充電電圧　１１．４ｖ

デュアルレートスイッチ連動設定

マイプロポ　ＪＲ　Ｘ２７２０ですが、説明書を見ていたら今まで飛行中などに舵角を変える場合はエルロン、エレベーター、ラダーのデュアルレートＳＷをパチパチパチすべてスイッチングして使っていましたが、一つのスイッチをパチっとすればすべてを連動する設定あることを知りました。早速設定しました。


ファンフライなどで飛行中に小さい舵角から大きい舵角に変更して激しいアクロをしたり。私の場合ですが（ＡＹＡＦＵＮ）通常時はデュアルレート値は６０％で、スイッチングで１２０％に変更できるよう設定してます。ちなみにラダーのＳＷに設定しました。

エルロンはサーボホーン延長しているせいもあって舵角８０度くらいまでなります。複葉なのでロール速度はすごいです。

ＧＷＳ ＨＤプロペラ加工

ハイパードライブペラをコレットで使えるように穴を
広げる場合は、ラジオペンチを使ってます。
穴にペンチを挿し込んでグリグリ回して削り取る感じです。

片方からだけでなく両方から満遍なく広げていかないと

上手くいきません。

モグラには折れペラ

モーターグライダーには、折りペラが必須？だと思うんですが
私が調べた分は重量がありますね。
スピンナーが最低１０ｇぐらいあって、それにペラを取り付けると
けっこうな重量になりますけど、重心合わせには良いでしょうね。

普通のプロペラ装備の機体でも、プロペラの回転をスピコンの
ブレーキ設定をＯＮにすれば、滑空性能は確実にあがりますね。

軽量で小さな折りペラを自作出来ないかなとは思ってます。

ＧＷＳプロペラの重さ・カラー

プロペラのカラーはどの色が良いかな～と思ったら
それぞれ良いです。オレンジはファンフライ機に、
黒・グレーはスケール機に。と言いつつあまりこだわり
なく何色でも使います。さすがにコルセアＦ４Ｕに
オレンジ色は使いたくありませんが。

昔、Ｅ－ＳＫＹのハニービーのヘリコプターを飛ばしていた
時にブレードにラッカースプレーで塗装したらローターの
回転速度が遅くなったのか浮き上がらなくなりました。
なにかしら影響が出たんでしょうね。

上がハイパードライブ（ＨＤ）で下がスローフライペラ（ＳＦ）。

同じインチではＨＤのほうが重たい。

ＨＤのほうはＯリングを使ってプロペラセーバーに固定

するのが難儀です。新品のＯリングだとなお。

劣化したゴールドプラグ

モーターが一瞬ストップする現象の起こったゴールドプラグです。
焼け焦げたようになってますね。
この度、やっと新しいゴールドプラグを入手出来たので交換
しました。

それで、改めてＺ１７０９－９の電流値を計ってみました。
アンプ　ＣＴ１２Ａ　　プロペラ　ＧＷＳ　９×４．７
リポ　２セル　６１０ｍＡｈ（リノ２０Ｃシリーズ）
測定機器　タマゾーワットメーター

結果１０Ａ近くまで上がりました。バッテリーコネクターは、
ＪＳＴコネクターですが１０Ａの電流を流すことは可能なのですね。