ayafun飛ばしてきました

スピンナーをＥＰＰで初めて作ってみましたが、難しいです。
あとスパッツも外していましたが、再度製作しました。

モーターとバッテリーを軽いものに変更してとばしてみると、
浮きが良かったです。

風がある程度吹いてると、ほとんどスロットル上げないでも
浮いてます。



風があったので写真ではＳＦペラですが、８×４ＤＤでとばしました。

得意技はローリングサークル半周。
背面８の字コブラ。

受信機のアンテナ線をＵＥＷに交換したものを使ってみましたが、
３０ｍぐらいまでの範囲では問題ありませんでした。

低電圧オートカット

今日は、しばらくリポをコタツで暖めてからモーターをフルスロットルで
回転してみましたが、やはりオートカットのブーン。。ブーンと強くなったり
弱くなったりになりました。

オートカットタイプをモーター停止にしてフルスロットルにすると、
停止するので、低電圧でオートカットになっているのは間違いないよう
です。

リポは気温２０度以下では極端に性能が落ちると書いてありました。
やはり暖かくなるまではフルスロットルは封印しようと思います。

プロペラサイズを１インチ小さくすればフルスロットルでも
オートカットはしないですけど。
２０ｇ程度のブラシレスモーターなら８インチのプロペラを
使用してますが、それだと今はフルスロでオートカットします。

ayafun サーボ交換

調整しているとエレベーターのサーボがビクビクなる時があり
また受信機の不具合かと換えてみてもビクビクなるので
サーボの不具合だったようです。

エレベーターってかなり負荷がかかるんですね。以前ＥＰＰファン
フライ（４００ｇクラス）でエレベーターサーボがロックして壊れたことが
ありました。

格安３．７ｇサーボではキビシイようですね。

４．４ｇサーボに交換しました。

新しいモーターに交換したので電流値を計ってみようと

ワットメーターをつないで計ろうとするとフルスロットルで波打つ

ような回転になりパワーが出ない。

ワットメーターが不具合かと外して回転させても一緒。

そういえば、以前にもありました。この原因はリポの温度のようです。

寒い中、屋外に保管してあったリポをそのまま使いました。

どうやらリポの電圧が低くなりオートカットが働き、そうなるようで、

波打つのは警告？らしい？

少し前に実験工房さん掲示板でも書いてました。＜この記事＞

今までその事は気にしたことはありませんでした。寒くても暖めるって

いうのはしていませんでした。

なかなか暖めるって難しいし時間もかかりますし、寒い時期は

フルスロットルは使わないようにしましょうか。。

例のバッテリーを逆接したアンプ

前にバッテリーの逆接でアンプを壊した原因はコネクター
（プラスチック）のケースを逆に取り付けたからでした。

そのアンプ（ＣＴ－７Ａ）ですが、低速域の回転がおかしくなって
ました。それでハーフスロットルまで一気にあげれば回転は
しますが、もう使えないなと思ってました。

今日、ダメもとで他のモーターで試してみると低速域も問題なく回転
出来るモーターがありました。ハイペリオン１７０５－１４や
名前の分からない紫色のモーターなど。

しかし、なぜか同じメーカーのコスモテックのＣＴ－１８１１－２０００の
低速域がおかしく、さらにひどいのはＣＴ－２２１１－１７００で低速も
おかしいし、さらにスロットル上げていくと信号音がしてきて回転が
止まってしまいました。

組み合わせによって使えるものもあったので嬉しかったです。

鳥型　Ⅱのアンプを少しパワーが弱いハイペリオン１０Ａに換えて
スロットルを下げてブレーキ性能を試してみるとピタッ！と止まります。


代用してたＸＰ－７Ａのアンプではハードブレーキ設定にしてもあまり
効きませんでした。

ＣＴ－７Ａはよく効いてたんですが、何か違うんでしょうね。

折ペラと比べたらアレですが、ブレーキかけてプロペラが回らないだけでも
滑空性能は大きく違うと感じます。

新しい機体の思案

〇〇〇のスタント機っぽい機体を作ろうとデザイン考えてます。

飛ばしていてカッコイイと思える機体→スケール機が一番かと
思いますが、製作が難しい。

ゆったり飛ばせて飛んでる姿がカッコイイということで
フタント機みたいなファンフライ機みたいな。

ただスタント機みたいなファンフライ機だけでなく、
さらにカッコイイのを作ってみたいということで〇〇〇の
〇〇〇をもった機体。

方眼紙にデザインを書いてましたが、良い感じですが実際作って
カッコイイのか？、ちゃんと飛ぶのか？不明です。

鳥型 テストフライト

ビデオ撮ってもらいました、強風下でしたが今度いつ撮ってもらえる
か分かりませんので強行しました。



モーターを停止するとバックしていきました。
ブレーキONにしてありますが、まったく効いてません。
この前逆接でダメにしてしまったアンプは強風下でもプロペラが
回転していませんでしたが、今のアンプはどうも効きません。

リカバリ性能は良いと思います。一度も墜落してません。
次は風の弱いときにSキャンバーを試してみたいと思います。

そのあと、高翼機ウフもフライト。
持ち運んでいる時に強風でラダーの糸リンケージが弱ってしまい、
気がついたらラダーがプラプラになってしまってました。
しかたなくラダーをテープで固定してフライト。

飛ばし始めて数十秒後、エルロンが効かない。
流されていって木に衝突。
主翼破損、エルロンサーボはギア欠けなのかダメになってました。

主翼作り直そうと思います。

鳥型 旋回出来るかテスト ３

一度、主翼中間から切り離し角度を修正し再接着しました。



以前は主翼中央から中間までの上反角より、中間から翼端
までの下反角のほうが大きかったです。
翼端部もカットし角度を付けて再接着しました。






テストフライトしてきた結果ですが、最初は少し舵が効いて
るのかな？という感じで、やっぱりダメか。。と思いながら
重心を変えてみました。バッテリーを最前へ。

すると旋回できるようになりました。前回の鳥型よりはまだ
舵の効きが弱いです。

飛行は安定していますが、滑空・ソアリング性能はイマイチ良く
ない感じでグライダーとは言えないです。

機首のUP癖がない　＝　揚力があまり出ていないようです。
絶えずモーターを回していなければならない感じですね。

鳥型 旋回出来るかテスト ２

尾翼を作り直してからテストしてきました。

モーターなしで滑空テストでは舵が効いてないみたい。

モーターONでテスト。手投げから数秒は安定して飛んでいる
けれど機体が傾いてくると修正できず墜落。

今回もまったく旋回できませんでした。

エレベーターは効くんですが、旋回出来ないとどうしようも
ないです。

尾翼部作り直し

左が新しいほうで、右が旋回出来なかった時の尾翼。

まさか旋回が出来ない事が起こるなんて思いもしませんでした。
尾翼だけが原因でないような気もしますが、とりあえず尾翼
部分だけ作り直し。



角度比較。　　新しく製作した尾翼。↑



初期の尾翼↑
思ったよりVの角度が広がっていた。



鷹型のV尾翼↑

テスト飛行待ちです、どうでしょう、旋回出来るでしょうか！？

落作り

落書き、ならぬミニチュアのEDGE540Tのつもりのものを
落作りしました。



あと、久しぶりに氷が張ってるのを見てポリバケツに張って
いた氷をカナヅチで叩いてハイスピード撮影したら面白い
物が撮れると思いましたが。。



氷が薄すぎました。クモの巣が出来ると思いました。

胴体後部（尻尾部）作り直し

前回の鳥型の尻尾と今回の鳥型の尻尾を見比べてて
気付きました。あれ！？こんな風にしたつもりはなかった
んだけれど。。

それで尻尾部（スチレンボードの部分）全部、胴体から
カットして作り直します。

Vテールで重要な点の１つですが作り直して【旋回】出来る
ようになる可能性が出てきたかもしれません。

あとは尻尾全体の面積も少し大きく。

鳥型 旋回出来るかテスト

尾翼面積拡大してから旋回出来るかテストしてきました。



結果は、ほとんど変わっていないように感じました。



舵角もかなり大きくしてテストしましたが、変わらず。

モーターなしの滑空テストでも正直、滑空性能は良いとは
いえないです。主翼にも問題ありそうです。

テストフライト その２

衝撃的な事実が発覚しました。

旋回できません。

自宅で重心を合わせてこれでＯＫと思っていってきました。
少し高台から手投げで滑空させるとまあまあいい感じでしたが、
舵をうっても旋回しない！？

プロペラ後流があれば旋回するだろうとモーターを回して旋回
操作してみてもダメ。

後から冷静になって考えてみればモーターなしの滑空でも旋回できない
時点でダメです。

どうもエレベータは効くけれど旋回がダメみたいです。
モーター入れて旋回操作すると機体は垂直状態になり失速してしまう
ように見えました。



受信機を移動させバッテリースペースを大きくしました。



旋回できない問題。

原因は。。。。！？

　動翼面積が小さいから！？

　胴体の形状がだめ！？（少し角ばった部分があり）

　主翼の形状がだめ！？


Ｖテール角度は前回と一緒です。

動翼の取り付け角度が前回のはナナメになってますが、

それも影響あるのかな。



決定的な問題は何なんでしょう。　

　　　という感じです。


まずは尾翼面積を広げました。

逆接

アンプのバッテリー接続用のＪＳＴコネクターがケーブル抜けて
しまったのでＪＳＴのコネクターキットっていうのか金メッキの
パーツにケーブルをペンチで圧着して赤いプラスチックのパーツ
に挿し込んでＯＫ！今回は圧着上手くいった！と思ってました。

バッテリーをつないでみるとビープ音がしない！
おかしい！と思ってすぐに外しました。あれ！？もしかしたら！

リポが気持ち暖かくなってます。あれ！？コネクターの凹凸確かめて
差し込んだのに！

よく確かめてみると今回付けたＪＳＴのコネクターの赤いプラパーツを
凹凸を逆に付けてしまっていて、いつもバッテリーを接続する時は
ケーブルの赤と黒も確認して接続してますが、なぜか今回は凹凸だけ
しか確認せず接続してしまいました。

完全にショートしてしまってます。リポは使えません。
アンプはダメもとで確かめてみると、低速回転域で異音がして回転が
止まってしまいます。一気にスロットル５０％まで上げれば問題は
なさそうですが、あまりスロットルの強弱が要らないモグラでもこの
状態で使うのは怖いです。

鳥型 テストフライト

小雨降ってましたが決行。

モーター回しての飛行は初でしたが、手投げからすぐ下降気味で
飛んでいくのでエレベーターＵＰ→そのまま旋回操作したからだと
思いますが舵が効かず墜落。

重心が前なのかとバッテリーの位置を後ろへ→モーターがマウント
から外れ墜落。イモネジの締めが弱かったようです。

モーターを再装備しようとバッテリーを外そうとしたら↓

これまたバッテリーコネクターのケーブルが抜けてしまいました。

ここも締めが甘かったようです。ＪＳＴやサーボコネクターのこの

圧着する部分は苦手です。

モーターのホルマル線もグルグル巻きに。よく切れませんでしたね。

プロペラセーバーの後ろにスペーサーを入れてあります。これは

シャフト固定用のイモネジが締められないのでスペーサーがないと

シャフトが後ろに移動してしまうからです。

どうも、前が重たいようです。ペラはＧＷＳ　７×３．５使用でです。

推力不足なので８×４ＤＤを使用すると、さらに前が重たくなります

ね。。バッテリー最大後ろに搭載で前が重たいのでバラストを

後ろに載せて調整するしかないです。今回はメカを前に配置しすぎ

ちゃったようですねー。左右バランスはモーター回すと右に曲がって

いきました。

あと、モーター回して飛ばす前に手投げで上手く滑空するように

調整するのが一番大事な事だと思いました。