サーボ搭載

サーボは逆さまに搭載。お腹の方でリンケージします。





胴体内スペースの関係でサーボホーンは、めちゃ短いものを
作りました。ファンフライのホーンからするとすごい違いです。



サーボの上にバルサ板を接着し、ここにバッテリーを搭載
予定。白いマジックテープ部分には受信機を搭載。

コックピット部の脱着をどうしようか考え中。
リポバッテリーを搭載する時など簡単に出来るように。

胴体製作２

胴体幅は３０ｍｍ　で高さは５０ｍｍ未満に。

主翼台座にカーボンパイプを接着し補強にさらにバルサを挟み込むようにして接着。それを２ｍｍ厚バルサに接着。

メカ配置は少し変更し、前から受信機・サーボでその上にバッテリーが良いかなと思います。
少しでも前に搭載したいので。

サーボの上にバッテリーというのはサーボは逆さ向けに搭載
ということです。

あとはＥＰＰで包みこむわけですが、出来ればカクカクとしたのより
丸みのある胴体にしたいです。メンテナンス性やバッテリー搭載の容易さ、調整の容易さなど難しいですな～。

リポ端子のハンダ付け

ハンドランチグライダー用リポの　＋－端子へのハンダ付け
に手こずりました。

リポの端子はアルミの端子だと何処かで書いてあったような気が
したので調べるとアルミへは普通のハンダでは接着出来ないと
書いてあり、アルミ専用のハンダもあるみたいです。

とりあえず普通のハンダを使用し接着できるか試してみました。

やっぱりハンダが弾いてしまってまったく端子に付きません。
フラックスも塗りました。

気を取り直して“ハンダごて”を２３Ｗの物から６０Ｗの物へ変更し
チャレンジ。フラックスも塗って→成功！

このリポの端子はアルミではないのでしょうかね。
　使用リポは　Hyperion　 ＣＸＧ３ 　３．７Ｖ　　です。
動作確認ＯＫでした。



こちらは胴体機首。

ノーズはバトミントンのゴムで、ほぼ全長分カーボンパイプを
使用します。その分ノーズまで強度あるので胴体はＥＰＰで
覆う予定です。

メカの配置はまだ今の所考え中ですが、前からサーボ・
バッテリー・受信機の予定です。

たぶんオモリが必要だと思いますのでノーズ後部と機首部
の間に５円玉をカーボンパイプに通して仕込めるように
してあります。

主翼取り付け用台座、ホーン製作

今回を機に初めてワイヤーリンケージに挑戦するためプラ板で
ホーンを製作しました。

リンケージの軽量化を目的としていますが、ワイヤーリンケージの
場合は動翼の両面にホーンをつけなければいけないと思うので
尾翼の重量増加が気になります。　４つで０．４ｇでしたが
ハンドランチの場合は０．４ｇもかなり大きいですね。



こちらは主翼を取り付けるための台座。
サンディングしてもう少し小さくする予定です、これだけでも
７ｇほどありますので。

これにカーボンパイプを取り付け主翼前縁部より前には
バルサ平板を接着しサーボを固定。

今の所　　主翼　約５０ｇ

尾翼＋カーボンパイプ＋メカ＋　その他
７ｇ　＋　　　８ｇ　　　　＋２５ｇ＋　　　？

４０ｇ＋？　

全備重量　１５０ｇ以下が目標です。

カーボンパイプとニラメッコ

尾翼は完成しました、ヒンジテープと補強してラダー・
エレベーターで　６．１ｇ　でした。
サンディングもしてあります。バルサよりサンディングするの
が時間かかります。



今回はラダーの取り付け位置から機首部ノーズまで
カーボンロッドを使おうと思います。

一般的な縦繊維の４ｍｍ　カーボンパイプです。
巻きタイプの５ｍｍが最適かな～とは思いますが、手持ちが
ありませんので。。

どういう機首部や主翼取り付け構造にしようかパイプと
にらめっこしています。

バルサのボックス構造が無難か、カーボンパイプにバルサ板一枚
固定してそれに台座を付けて主翼を固定しサーボも固定しＥＰＰで
包み込んでしまうか。。

とりあえず１つ決まっているのは、ノーズ部にはバトミントンの羽根の
ゴムをまた使おうと思います。

トラス組み試作してみました

だいたい同じ大きさで上が切り抜き梱包テープ貼り。
下がトラス構造に梱包テープ貼りです。

重量的にあまり変わらず。
トラス組みのほうは、梱包テープを貼る前の重量は１．２ｇ
でした。今回教えて頂いた軽量フィルムを貼ればかなりの
差が出る見込みですね。

強度的には。。上のほうが強いです。
トラス組みの製作方法に問題ありか！？

バルサのほうが見栄えが良いですが、今回はスチレンボード
尾翼でいってみようと思います。軽量フィルムを購入できる
余裕が出ればそちらも試してみたいどす。

主翼中央部を少し凹ませてしまいました。

といいますか、ＧＰクリアーで発泡スチロールを溶かしてしまい

ました。

ペグ側の翼端の形もちょとおかしい。

胴体をどうするか考え中です。

出来る限りバルサを使わず空気抵抗少なく強度強く。

尾翼製作

２ｍｍ厚で比較的軽量なバルサで試作。
分かりにくいですが梱包テープ貼ってあります。
軽量化のため切り抜きましたが、切り抜く前　３．８ｇで
切り抜いて　２．６ｇ。　梱包テープを貼ると　４．０ｇに
なってしまいました。切り抜いた意味なかったです。。

一般的にアイロンなんかで貼るフィルムのほうがやっぱり
軽いのかな。

次は、スチレンボード３ｍｍ厚で試作。

カーボンスパーで補強しヒンジテープを貼っても重量は

２．９ｇ。　強度は上のバルサ梱包テープ貼りとほとんど

変わらないように思います。

とりあえず次はトラス組みも試作してみます。

主翼完成！

なんと主翼重量約４９ｇ！で完成しました。ギリギリ。
目標はクリアしましたがちょっと不満です。

しかし梱包テープを貼り付けると予想以上にネジレ強度は
強い感じです。

次は尾翼ですが、バルサのトラス組みに加え主翼と同じ
発泡スチロールに梱包テープ貼りを作ってみようかと
思います。最終的に何種類か作り、最軽量で強度のあるもの
を使用しようと思います。

主翼重量は大丈夫か！？

主翼３０ｇから梱包テープを貼り始めました。

一列表裏張ってみましたが、重量の増加が激しい。
主翼の重量は５０ｇ以下を予想していますが、どうかな！？

３Ｍスプレーのり７７番を開封前、フタに吹き出しノズルが２つ
見えてるのでなんでかなと思って開封したらそれは予備
ノズルでした。詰まりやすいんですね。

ネジ穴加工完了

主翼を胴体へ固定するためのネジを挿し込む部分はプラ板
で補強、上下に貼りました。

プラ板にパンチで穴を開け、スコッチボンドで接着。
次は、梱包テープにスプレーのりを吹きつけて主翼全体に
カバーリングです。

尾翼はバルサのトラス組みに挑戦しようかと思います。
胴体もバルサで製作しようと思いますが、形状はまだ考え中です。

全備重量１５０ｇ以内を目指して。

日記など、まとめ書き

ホタルが飛び始めました。雨など天気が悪くなるみたいなので
また見れるか心配です。

祭りでゲットしてきた黒出目金を６０ｃｍ水槽に入れたのが原因
か分からないけど、ランチュウは底のほうでじっとしているばかり
で他の金魚にも白点病の症状が出たので、３００ｇの食用でない塩
を投入。　ランチュウは元気になりは白点病も改善されつつある
ようです。このまま一週間エサを与えず。
購入してきたり金魚すくいで獲ってきた金魚はまず１リットルの水に対して
５ｇの塩を入れた水槽でエサを与えず一週間泳がすのが良いようですので
今度からそうしようと思います。　病気予防にペット屋さんで売ってる塩を
少し入れておくのも良いようです。

うちでは肉といえば“かしわ”です。
そのなかでオススメなのが　ささみのレモン醤油かけ　
ささみと手羽先で試しましたがこの味は良いです。
小学校の給食で忘れられないメニューでした。それで色々レシピを探し
いますが何か違うような気もするし子供だったので違う味に感じたのか。
からあげ、こにくのバーベキュー、親子丼、かしわのすき焼きも良いです。

ネジ止め部分

主翼接合し、上半角をつけた分の隙間をバルサとエポキシで
埋めスパー接合部にガラスクロステープを貼りました。



それで、主翼固定用のネジ穴を開けようと思って気付きました。
穴を開けると主翼リブバルサが切断される事になるのです。

それを補うため、スチロールをカットしバルサ棒を埋め込み固定しました。

後ろ部分が終わって前側のネジ止め部分も同様に。

翼型リブバルサを厚みのあるもので製作すればよかったです。

それでリブバルサをサンディングすれば上半角付けるときの隙間

を埋めるのも要らないですね。

主翼接合

裏面に梱包テープを仮に貼り、上反角をつけヒノキ材の
スパーの前後に同じヒノキ材をボンドで固定することに
しました。タイトボンドを流し込むと、ほとんど下に流れていって
しまいまいした。



白いプラスチック部分を引き上げるとボンドが出てきます。
押し込むと一応キャップの代わりになってるようですが。。
なんかキャップ部分に残ってるボンドが固まりそうです。



３時間置いてもあまり固まらない。
なんとかボンドが流れないようにし、ネジレないように
放置しておきます。

梱包テープを貼る時にネジレないように気をつけなければ。

お買い物

まだ、主翼は接合されていません。。

ホームセンターでスプレーのり７７番を購入ついでに色々

見てきました。

タイトボンド・・木工用ボンドも少なくなっていたので探していると

横にタイトボンドというのがありラジコン飛行機関係の製作

で聞いたことはありました。説明書きにはサンディングが出来る

のとカチカチに固まるとありました。

一度使ってみようと購入しました。

ガラスクロステープ・・主翼の接合部なんかに使えそうなので

購入しました。

主翼端部製作

翼端部を熱線カットし、カッターで丸みをつけカットしてサンディング
しました。スパンは約１２０ｍｍ延長し今の所　９２０ｍｍに
なりました。

ペグ部の加工。カーボンパイプ４ｍｍのペグ。

プラ板か何かで補強する予定ですが、大丈夫かな。。

ヒノキ棒をノコギリでカットしてたら良い香りがしました。

これで左右の翼の重量はそれぞれ９．７ｇでバランスＯＫ！

ペグ側のヒノキ棒より少し重たいヒノキ棒を反対側に

使いました。

次は主翼の接合ですが、まだどうしようか考え中です。

梱包テープでのカバーリングはそのあとですね。

金魚孵化

本日産まれました。金魚の赤ちゃんです。
確認しただけで６匹いました。

屋外に水槽置いておくとすぐに水が緑色に濁ってくるので
頻繁に水換えしてます。
今まではミナミヌマエビだけだったので水槽にホースで
直接水を入れ溢れさす様に換えてました。
金魚の赤ちゃん生まれたので慎重に水換えしなければ。

とりあえず大人の金魚は口に入る大きさの稚魚を食べて
しまうのでしばらくは別々に飼育です。

ミニミニグライダー ＫＩＤ’ｓ

翼長　４００ｍｍ　　で　尾翼はⅢの物を流用。
色々調整・カットしてたら性能が落ちました。

風にのると楽しい。前にも書きましたがこの機体も水平版
ストールターンが出来ました。

少しでも手投げの角度・力加減が悪いと上手く滑空しません。

フリーフライトグライダーの事を調べていると【揚力尾翼】という
言葉が出てきました。これは尾翼にも揚力を出して、機首下げ
効果を出してオモリも少なく出来るみたいです。

ハンドランチでもこれを使えば頂上付近で機首を下げる
事が出来るみたいですが。。
ミニミニⅢでは知らずのうちにその揚力尾翼になってたんで
しょうか、重心がかなり後ろぎみでランチから滑空できる時
がありました。今はまったくランチから滑空出来ません。

【揚力尾翼】と【尾翼の傾きでの旋回】　どちらも機体スピードが
出ている時はあまり効果がなく低速になると効いてくるようです！？

製作進まず

飛行重量は軽すぎても重すぎてもダメだということで（私的に）
全備重量１５０ｇぐらいで完成出来たら良いなと思ってます。

この写真だと前縁の失敗が良く分かりますね。。

ヒノキ棒の補強材を入れるため主翼をカットし（もったいなく
感じる）ＧＰクリアーを塗って再度接着しました。

これで片翼　約９ｇでした。
翼端部をどうしようか悩んでましたが、発泡をサンディングすると
いうのを教えて頂いたので、その手もあるな～ということで
サンディングして成形してみようと思います。

ＦＦグライダー

フリーフライトグライダーを作って飛ばし始めて飛行機という
のが全部難しく思えます。

なかなか上手くはいきません。

子供に作ったミニミニグライダー　kid'sは、今までの中では翼端投げ
の高度・上昇姿勢が一番。。ですがランチからの滑空は不可、
水平投げもふわ～～っと投げれば最高の滑空をみせますが少し
力んで投げると地面に向かい、角度が悪いと失速。

風に乗った！と思ったら急降下したり。
操縦出来ない飛行機がこんなに難しいとは。

操縦出来ても、今作ってるＲＣのＨＬＧもこんな状態だったら
どうしようかと不安になります。

これもまた背面で飛ぶ時があり。Ｓ４０８３の翼型は背面飛行も
得意なのか？！

翼の型も変えてみるのも良いかも、次はフラットボトムで
試してみようかな。

金魚、ミニミニＨＬＧ、など

久々に金魚が追いかけっこしているのを見たので、もしや！？
やはり卵を産んでいました。３年ぶりぐらいです。
多種類の金魚だと卵産まないと思ってました。
過去に卵から５０匹ほど孵化させ２ｃｍ程度の大きさまでは
育てましたがそこから大きくならず次々星にさせてしまいました。
卵の付いた水草は屋外のエビ水槽に移動させました。




これは私の製作中のＨＬＧの主翼です。
今はスパン８００ｍｍですがもう少し長くなる予定です。
写真では分かりにくいと思いますが前縁部分のカットが
少し微妙です。テーパー翼の熱線カットは難しい。

主翼の形もアクロ機の形っぽい。



こちらは子供のリクエストで作っているミニミニグライダーです。

前回のミニミニＨＬＧ-Ⅳは翼型の選択ミスかまったく翼端投げ
出来ず解体しました。

２段上反角のほうが安定感ありそうなのでしましたが、角度付ける
位置間違えたかな。。

テールもクロステールが良いとリクエスト！子供にもかっこよく
見えるんですね。　
自分で★の模様をつけたいとか色も考えてるみたいです。
子供が投げても失速しにくいように少し前重心ぎみで。



金魚の追いかけっこを撮りました。

自作ＨＬＧを見直す

去年の今頃は無謀にも自作したＨＬＧを飛ばしてました。
新しくＨＬＧを作る前に見直してます。

問題点はたくさんあります。

１．重量の問題
　主翼１０５ｇ　胴体（メカ込み）１４０ｇ
　飛行重量がスパン１ｍの機体にしてはかなり重たいのだと
　思います。

２．上半角が少なすぎる
　　ラダーを打ってもなかなか言う事を聞いてくれません。
　　上半角が少ないと風にも弱いらしい！？



３．翼の厚みがありすぎる
　　翼型にはｓ４０８３を使わせてもらいましたがプランクする
　　バルサの分も何も考えずに製作したのでランチ高度に
　　影響あるのではないんでしょうか。


機体重量は重たいものの飛行スピードは低速で滑空性能は満足
でした。でも重たいと気楽ではないので軽い方が良いですね。

強めの風の中でも飛ばしやすいなら良いですが、私的にはそれは
好ましくなく、出来れば無風～微風まででランチとゆったりとした
滑空を楽しみたいです。

熱線カット完了

ちょと失敗しました。なぜこんなになったかといいますと、
点印から前縁に向かってカットし、次にまた点印から後縁へ向かって
カットしようとしたからです。



前縁を丸くサンディングしてからカーボンスパーを入れ、
今回は梱包テープでカバーリングしようと思います。

調整難しい

スパン３４０ｍｍのＨＬＧですが、色々試してます。
オモリ（グラステープ）を機首に巻いてみたり、水平尾翼の後縁を
つまんで微妙に上げたり下げたり。
この上げたり下げたりも、ほんの少しで機首ＵＰしてしまったり
ランチで山を描いて墜落してしまったり。



尾翼後縁をサンディングしてみました。性能ＵＰするかな。

ランチからの動きは様々で、クルッと下方向に前転したり
ロールして背面飛行になったり、重心が後ろの挙動を見せたと
思ったら前重心の挙動を見せたり。

そんでたまに上手く滑空してくれます。クルっと１８０度水平回転
したり。ストールターンの水平版みたいな感じです。




次はＲＣのＨＬＧを製作しようかと思いましたが、もう１つ
小さいのを作ろうと思い翼型を縮小印刷してまた熱線カット
しようと思います。
翼弦中心は約６０ｍｍ。うまくカット出来るでしょうか。